Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





>


.1.2 Аналіз стійкості з використанням частотного критерію Найквіста

Критерій стійкості Найквіста заснований на використанні частотних характеристик розімкнутої системи . Фізичний сенс критерію стійкості Найквіста полягає в тому, що система буде нестійка, якщо фаза вихідного сигналу протилежна фазі вхідного сигналу, а коефіцієнт посилення> 1.

Критерій стійкості Найквіста:

- якщо разомкнутая система стійка або знаходиться на межі стійкості, то для того щоб замкнута система була стійка, необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи при зміні частоти ? від 0 до? неохоплювала точку з координатами (-1, j0).

- якщо разомкнутая система нестійка, а її передавальна функція має m полюсів праворуч від уявної осі на комплексній площині, то для стійкості замкнутої системи необхідно і достатньо, щоб АФЧХ розімкнутої системи при зміні частоти ? від -? до +? охоплювала m раз точку з координатами (-1, j0).

Побудувати АФЧХ розімкнутої функції можна за допомогою команди nuquist () в Matlab або в програмному пакеті simulink.


В 

Рис. 4.2.Годограф Найквіста


Так, як АФЧХ (годограф Найквіста) не охоплює точку з координатами (-1, j0), то система є стійкою.


4.1.3 Визначення запасів стійкості системи по модулю і по фазі

Для стійкої системи можна розглядати на ЛФЧХ запас стійкості по фазі (відстань від значення фази на частоті зрізу до рівня - ? ), і запас стійкості по амплітуді (відстань від осі частот ЛАЧХ до значення посилення на частоті, де фаза стає рівною -? ).

У Matlab визначити запас стійкості по фазі і амплітуді можна за допомогою функції

>> margin ()

В 

Рис 4.3. Визначення запасів стійкості по амплітуді і по фазі. br/>

.2 Аналіз результатів дослідження стійкості


Проаналізувавши стійкість системи двома методами ми дійшли висновку, що система є стійкою.


4.3 Побудова амплітудної частотної характеристики замкнутої нескорректированной системи


Побудуємо АЧХ нескорректированной замкнутої системи.


В 

Рис.4.4. Структурна схема замкнутої нескорректированной системи

В 

Рис 4.5. АЧХ замкнутої нескорректированной системи


4.4 Побудова перехідних процесів в замкнутій нескорректированной системі за основн...


Назад | сторінка 11 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД
  • Реферат на тему: Розрахунок та дослідження лінійної та каскадної системи автоматичного регул ...
  • Реферат на тему: Дослідження стійкості замкнутої САР
  • Реферат на тему: Аналіз стійкості електроенергетичної системи
  • Реферат на тему: Дослідження стійкості системи автоматичного регулювання