Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата

Реферат Аналіз і синтез механізмів поперечно-стругального верстата





ustify"> Часу регулювання знаходимо з графіка:


tp = 0,793 с.


3. Час наростання:


tн = 0,652 c.

5.2 Синтез контуру швидкості






Рис. 5.7. Контур регулювання швидкості


.2.1 Розрахункова модель об'єкта в контурі швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку


В 

Рис 5.8. Розрахункова модель об'єкта в контурі швидкості


Порахуємо передавальну функцію об'єкта


В В 
В 

де

5.2.2 Вибір методу синтезу і розрахунок параметрів настроювання регулятора швидкості

Так як контур не містить інтегральних ланок, то для розрахунків будемо використовувати метод модального оптимуму.

Об'єкт включає n інерційних ланок, одне з яких має істотно більшу постійну часу.


В 

У даному випадку ми будемо використовувати пропорційно інтегральний регулятор з передатною функцією:


В 

Візьмемо Т І = Т 1 = Т М





Рис. 5.9. Спрощена схема


Знайдемо передавальні функції розімкнутої та замкнутої системи:


В В 

Тут Скористаємося умовою оптимізації і визначимо TМ:


2

В 

Знайдемо передавальну функцію регулятора струму:


В 

.2.3 Висновок еквівалентної передавальної функції контуру швидкості

Порахуємо передавальну функцію замкненої системи:


В В 

Знайдемо еквівалентну передавальну функцію контуру швидкості 1-го порядку:


В 
В 

5.2.4 Побудова перехідних процесів в контурі швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку, з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку та еквівалентному контурі при відпрацюванні задає впливу

Для побудови перехідних процесів в контурі швидкості і еквівалентному контурі скористаємося Simulink.


В 

Рис. 5.10.Структурная схема контуру швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку, з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку та еквівалентного контуру швидкості. br/>В 

Рис. 5.11. Перехідні процеси в контурі швидкості без урахування внутрішнього зворотного зв'язку, з урахуванням внутрішнього зворотного зв'язку та еквівалентному контурі швидкості. p align="justify"> 5.2.5 Визначення прямих показників якості перехідних процесів

Визначимо пря...


Назад | сторінка 13 з 15 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Синтез регулятора швидкості
  • Реферат на тему: Вибір електромашинного підсилювача та електродвигуна постійного струму для ...
  • Реферат на тему: Датчики часу, швидкості, струму і положення
  • Реферат на тему: Розрахунок автоматичного регулятора швидкості обертання валу двигуна
  • Реферат на тему: Розробка електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості