тьма додатковими функціональними пристроями.
Сучасний розвиток ЕОМ і методів програмування дозволяє успішно вирішувати завдання аналізу та синтезу автоматичних систем управління (САУ). Моделювання САУ за допомогою ЕОМ дає можливість отримати точні кількісні результати для різних складних законів керування без спрощують припущень про характеристики ланок і системи. p align="justify"> ЕОМ здатні вирішувати завдання побудови перехідних процесів в автоматичних системах регулювання за допомогою ЕОМ. Основним методом розрахунку процесів в АСР на ЕОМ є чисельне інтегрування диференціальних рівнянь. Більшість стандартних алгоритмів чисельного інтегрування реалізує метод Рунге-Кута. Найбільш зручні для цифрового моделювання автоматичних систем регулювання методи моделювання, що дозволяють описувати вихідну завдання у звичній формі - у вигляді структурних схем. З цією метою були розроблені спеціальні комплекси програм моделювання АСР на ЕОМ. p align="justify"> В основі методу моделювання лежить використання аналогії між структурами лінійних АСР і спрямованими графами і з урахуванням цього, застосування математичного перетворення спрямованих графів. Вихідною інформацією для розрахунків є структурна схема АСР із зазначенням параметрів складових її елементарних ланок. p align="justify"> Таким чином, ЕОМ призначені для спрощення та збільшення продуктивності, які дозволяють розраховувати будь-які завдання (закладені програмою) в короткі терміни і з досить точним результатом, який буде або виведений на табло оператора, або за допомогою інших апаратних коштів буде перетворений в сигнал.
Функції управління в АСУ ТП розділяються між оператором (ОПР) і УВМ. Оператор може керувати процесом лише за умови його представлення в логічному або формальному вигляді і наявності критерію управління, заданого у вигляді числа або співвідношення чисел. p align="justify"> На відміну від цього неодмінною умовою управління технологічним процесом машиною є його опис та наявність функції цілі у вигляді математичних моделей, представлених на мові машин. Переклад математичних моделей на мову машин здійснюється за допомогою програм. Програма визначає: порядок, в якому машина витягує з ЗУ ту чи іншу частину інформації; обчислювальні операції, які повинні виконуватися в певній послідовності; місця зберігання результатів обчислення і т.п.
Оператор впливає на технологічний процес за коштами переміщення регулюючих органів, керованих дистанційно з БЩУ або іншого центру за допомогою виконавчих механізмів.
На відміну від цього управління виконавчими механізмами в АСУ ТП здійснюється за сигналами, що виробляються (обчислюються) в центральному процесорі УВМ на основі алгоритмів, відповідним поставленим завданням управління. Останні задаються формулами (математичними моделями) і так само складаються у вигляді програм. Обчислені за програмами значення керуючих впливів за допомогою ...
