показників.
Згідно з малюнком 3.4 якісні параметри СЕП складуть:
Час перехідного процесу: tпп = 2,8 с;
Динамічна помилка: дСЕП ДІН = 0;
Статична помилка: дСЕП СТ = 0.
В
Малюнок 5.9 - Характер перехідних процесів за швидкістю щ (t) і положенню l (t) у позиційному електроприводі (ПЕП)
Висновок
В результаті виконаної роботи були вивчені системи дискретного позиційного управління приводами (ДПУ) електроприводами. На підставі цих даних була розроблена ДПУ на базі асинхронного двигуна. Були розроблена узагальнена схема системи, а також представлені структурні схеми окремих її елементів, а саме перетворювача частоти FR-A540 і програмованого логічного контролера FX-2N. Розроблено алгоритм управління позиціонування електроприводу, а також складена на підставу його блок-схема. Також були опрацьовані і складені математична модель приводу, його модель в різних режимах управління. Створена в системі Matlab Simulink модель системи позиціонування, на підставі якої були отримані перехідні процеси за швидкістю і положенню. br/>
