ельного інтегрування Рунге-Кутта 4-го порядку з кроком 0,001 с. p align="justify"> Потім, за допомогою графіків перехідних процесів кута повороту навантаження і помилки відпрацювання вхідного впливу, було проведено дослідження системи управління та визначено параметри Крп = 10, Крс = 39, Кос = 1, ТРС = 0.2, Тс = 0.01 с, при яких забезпечуються необхідні характеристики системи.
Також було проведено дослідження впливу періоду квантування Т з сигналів управління в контурі регулювання положення ІД на показники якості перехідного процесу, в ході якого було з'ясовано, що значення періоду квантування, рівне 0.01 с є оптимальним.
