рум визначаємо як середньоквадратичне значення всіх складових його струмів з пускової діаграми:
(75)
де - еквівалентний струм при пуску двигуна без навантаження, (А)
- час пуску двигуна без навантаження,
- еквівалентний струм при набиранні навантаження,
- час набросу навантаження,
- еквівалентний струм при скиданні навантаження,
- час скидання навантаження,
- еквівалентний струм при реверсі приводу,
- час реверсування приводу,
- еквівалентний струм при зупинці приводу,
- час гальмування приводу,
За формулою (75) визначаємо значення еквівалентного струму всього циклу роботи приводу:
В
По певному еквівалентному току визначаємо споживану двигуном потужність:
В
Так як споживана потужність виявилася менше номінальної потужності двигуна, а так само і те струм, споживаний двигуном менше номінального струму двигуна, робимо висновок, що потужність двигуна обрана правильно.
12.Модернізація і оптимізація
Модернізацію системи здійснимо наступним способом:
Підключимо обмотку збудження до керованого перетворювача (тиристорному преобразователю). Управління перетворювачем здійснюється за допомогою ПІ-регулятора струму збудження. p align="justify">) Передавальна функція тиристорного перетворювача
Запишемо рівняння, що описує динаміку процесу регулювання тиристорним перетворювачем:
;
Запишемо рівняння у формі Лапласа:
;
;
На підставі отриманого рівняння складаємо передавальну функцію тиристорного перетворювача, в якості вхідного сигналу приймаємо Uу (р), а вихідного - E? (р):
В
) Регулятор струму порушення
Запишемо передавальну функцію об'єкта контуру струму:
;
і передавальну функцію об'єкта, яка компенсується контуром струму:
;
Тоді передатна функція регулятора струму (при а = 2) має вигляд:
В
де.
Передавальна функція розімкненого оптимізованого контура струму буде мати вигляд:
;
а замкнутого контуру струму - вид:
;
можна знехтувати, тому що в ньому міститься твір малих постійних часу, близьке до нуля. Отже:
, де
3) Регулятор швидкості:
Передавальна функція регулятора швидкості має вигляд:
В
де.
Уявімо структурну модель повної системи:
В
Отримали наступні графіки перехідних процесів:
В
Рис. 31 - Напруга завдання
. Пуск
В
Рис. 32 - Кутова швидкість двигуна
В
рис.33 - С...
