уніфікації своїх унікальних творінь з серійною продукцією, відсутність потужних двигунів, основних агрегатів, якісних матеріалів і спеціальних шин. Цілком природно, що ці важливі обставини не тільки приземляли політ фантазії, але і приводили до появи радянських ракетних шасі, які в інших умовах могли б мати більш високою ефективністю і встати на чолі всього світового прогресу. Розгорнути на Московському автозаводі випуск своїх же дослідних машин взагалі не представлялося можливим. Він був перевантажений розробками і організацією масового виробництва цивільних автомобілів, тому серійне виготовлення тільки двох не найкращих і не найулюбленіших творів Грачова вдалося організувати на новому Брянському автозаводі, філії ЗІЛа. p align="justify"> Тягачі і шасі сімейства 134/135
Для своїх перших експериментальних чотиривісних шасі ЗІС-Е134 і ЗІЛ-134 рамної конструкції з усіма односхилими колесами Грачов обрав схему з рівномірно рознесеними по базі провідними мостами. Майже на всіх наступних чотиривісних машинах, що склали численну серію ЗІЛ-135, застосовувалася традиційна для СКБ, але досить рідкісна в світовій практиці компоновка з двома зближеними середніми некерованими мостами і двома крайніми парам керованих коліс, що відхиляються в різні сторони. За винесеною вперед кабіною встановлювався широкий моторно-трансмісійний відсік і за ним - відкрита монтажна майданчик для установки військових надбудов. Головним стримуючим чинником їх розробки та впровадження була відсутність в країні досить потужного, простого, економічного і легкого силового агрегату, за яким потягнулася вся характерна ланцюжок механізмів приводу ведучих коліс з притаманними їм перевагами і недоліками. У результаті на більшості чотиривісних машин Грачова монтували верхньоклапанний 8-циліндровий V-подібний бензиновий двигун ЗІЛ-375Я (6962 см3, 180 к.с.) з екранованим електроустаткуванням, в той час як за кордоном на важких військових машинах вже давно стояли економічні дизелі, але їх переваги Грачов патріотично "не рахував визначальними". Базовий бензомотор ЗІЛ-375 V8 встановлювався також на армійських вантажівках "Урал-375" і на деяких автобусах, а відмінності моделі 375Я складалися в основному в підборі більш потужних компонентів електрообладнання та нового передпускового підігрівача. Порівняно мала потужність двигуна змусила встановлювати відразу два паралельних мотора, від яких крутний момент подавався на власні бортові трансмісії з численними редукторами для індивідуального приводу коліс кожного боку машини. Така система передачі потужності існувала ще з часів Першої світової війни і тоді була обумовлена ​​відсутністю працездатних шарнірів рівних кутових швидкостей, а наприкінці 1920-х років її перетворили в два паралельних ряди механічних редукторів для передачі крутних моментів на кожне колесо. У той часом ця схема вважалася вершиною конструктивного досконалості: вона дозволяла автомобілю пересуватися при виході з ладу одного з мостів або в...
