ідразу 2 - 3 коліс, тобто надійно забезпечувала йому живучість, особливо важливу в бойових умовах. У повоєнні часи, коли за кордоном з'явилися потужні дизелі, надійні трансмісії і системи підкачки, що дозволяли машині переміщатися з пробитими шинами, бортова трансмісія поступово стала забуватися, але в московському СКБ її реанімували, додавши до неї ще й другий силовий агрегат. Звичайно, максимально дубльована двомоторна і двухтрансміссіонная концепція істотно підвищувала живучість автомобілів, не вимагала застосування диференціалів і допускала рух на одному двигуні, але на ділі виявилася занадто складною і трудомісткою в експлуатації й обслуговуванні. Втім, вона вийшла майже в два рази легше, ніж більш потужні, солідні і міцні класичні трансмісії автомобілів головного "конкурента" - Мінського автозаводу. Друге цілком сучасне і здорове початкове рішення Грачова про застосування безступінчатим гідромеханічної трансмісії з гідротрансформатором і планетарної коробкою передач дозволяло автоматизувати управління автомобілем, створювати необхідну плавно изменявшееся тягове зусилля на колесах, виключало небезпеку зупинки двигуна при великих перевантаженнях і не вимагало високої кваліфікації військових водіїв. Однак ця не надто надійна і ще складніша, примхлива і дорога у виробництві конструкція так і не прижилася, а на кінцевому етапі розробок машин 135-ї серії поступилася місцем "нормальної" механічній коробці передач, яку монтували потім майже на всіх серійних машинах, випускалися в Брянську. Третє важливе напрямок склалося одночасно з цілком природною ставкою на використання еластичних широкопрофільних шин з системою регулювання внутрішнього тиску і полягало у відмові від будь-якої підвіски взагалі. При чотирьохвісної схемою з шинами наднизького тиску будь-яку незалежну підвіску Грачов взагалі вважав непотрібною, бо вона приводила "до зайвої комфортабельності, невиправданої призначенням автомобіля". Дійсно, таке дивне рішення дозволило спростити і полегшити машину, але в той же час призвело до неприємного ефекту - галопування. Так називали досить сильні поздовжні розгойдування корпусу автомобіля навколо середніх осей - монотонні резонансні коливання, що з'являлися в різних швидкісних режимах при русі по дорогах з твердим покриттям і чергуються з певним кроком нерівностями висотою 25 - 100 мм. З трясінням і підстрибуваннями на дорозі можна було боротися шляхом зниження швидкості пересування і тиску в шинах, а солдатам-водіям наказувалося щоб уникнути травм пристібатися ременями. До речі, це були перші в СРСР ремені безпеки обов'язкового застосування. Звичайно, радянський солдат міг винести будь-які негаразди військової служби, але коли на цих машинах було потрібно встановлювати ракетні комплекси зі спецзарядамі, розгойдування, тряска і удари від нерівностей могли дорого коштувати: ядерні боєголовки вимагалося ретельно оберігати і обігрівати, і довгої трясіння вони могли не витримати. Так на крайніх колесах ракетних шасі з'...
