.
Датчики складаються з пари кремнієвих компенсаційних електростатичних акселерометрів, кожен з яких встановлений на двох п'єзоелектричних пластинчастих вібраторах. Принцип дії датчиків заснований на вимірюванні прискорення Коріоліса, що виникає при вібрації корпусів акселерометрів і дії вхідний кутової швидкості. Діапазон вимірювання кутових швидкостей мультисенсорного датчика до 500 град / с, лінійних прискорень - до 25 g. Випадкова складова дрейфу нульового сигналу по кутовий швидкості складає 5 град / ч, нестабільність масштабного коефіцієнта близько 1% при смузі пропускання до 50 Гц. Дрейф нульового сигналу щодо прискорення становить 0,5-10-4g, нестабільність масштабного коефіцієнта 0,1% при смузі пропускання до 100 Гц. Габарити ДМС - 2 складають відповідно: 46x46x14 мм, ДМС - 2А: 55x40x12 мм.
У НДІ ПМ ім. акад. В.І. Кузнєцова на основі багаторічного досвіду досліджень, виробництва та випробувань гіроскопів на пружній підвісі розроблений і виготовляється ДНГ КИНД 05-049. Рішення проблем пружного підвісу, швидкісних шарікоподшипникових опор, електроприводу вала гіроскопа дозволило створити малогабаритний прилад, що володіє високими технічними характеристиками і прийнятними для використання в МІІМ масогабаритними характеристиками. КИНД 05-49 працює в умовах термостатування при температурі 65 ° С з похибкою ± 1 ° С.
Велика частина існуючих розробок ДНГ (МР - 4, ГВК - 16, ГВК - 16-1, КИНД 05-49 та ін) базується на конструктивній схемі з подвійним віброкардановим підвісом ротора. У зв'язку зі складною технологією виробництва таких приладів їх вартість як у Росії, так і за кордоном вельми висока, а можливості зменшення масо-габаритних характеристик можна вважати практично вичерпаними. З цієї точки зору перевагами володіє конструктивна схема з ротором, безпосередньо підвішеним до валу приводного двигуна. Прикладом практичної реалізації цієї схеми є малогабаритний роторний вібраційний гіротахометр РВГ - 1 (ВАТ АНПП «Темп-Авіа» і ЗАТ «ГІРООПТІКА") [17]. Технічні характеристики цього приладу наведені в таблиці 6.2. Маючи на увазі, що подібні конструктивні схеми допускають застосування планарних технологій, вони володіють певним резервом зниження габаритів і вартості. При виготовленні самого делікатного вузла - ротора на пружній підвісі з датчиком кута і датчиком моменту, можливе застосування неметалічних матеріалів (кварцу, кремнію) і технологічних процесів, добре освоєних в електронній промисловості (травлення, напилення та ін.) Враховуючи високий ступінь автоматизації цих процесів, а також можливість інтеграції при цьому механічної та електронної частин приладу, можна прогнозувати зменшення його вартості і габаритів.
Із зарубіжних ДНГ найбільш досконалим є гіроскоп G2000, розробити конструкцію танний фірмою Litton (США). Похибка гіроскопа знаходиться на рівні 0,1 град / год, габарити 019x25 мм, маса 25 г. Електроніка, що забезпечує роботу гіроскопа, розміщена на окремій електронній платі розміром 76x102x25 мм. Слід зазначити, що на поставку гіроскопів фірми Litton в зарубіжні країни існує ряд обмежень, так як вони є виробами подвійного застосування.
Вібраційні обурення, обумовлені дефектами шарикопідшипників валу - одні з основних причин похибок ДНГ. Тому не випадково, що зусилля розробників ДНГ спрямовані на пошуки методів зменшення власної вібрації гіроскопа, викликаних вібраційними збуренн...
