ями шарикопідшипників вала, спектр яких є усюди щільним безліччю на півосі частот. Зменшення власної вібрації гіроскопа може бути досягнуто удосконаленням шарікоподшипникових опор, застосуванням шарикопідшипників з детермінованим спектром вібрації, що складається з частот кратних частоті обертання кільця шарикопідшипника, частоті обертання сепаратора і комбінаційних частот. Більш радикальний шлях полягає в застосуванні нових конструктивних схем високошвидкісних опор на базі підшипників ковзання. Останнім часом робота в цьому напрямку проводиться ЦНДІ «Дельфін». Розроблено опора ковзання (ОПВ - 1) і експериментальний зразок ДНГ з підшипниками ковзання в опорах вала, створений на базі приладу ГБ - 23/3. Попередні результати випробувань підтверджують підвищення технічних характеристик приладу, але, як вказують розробники, потрібні подальші дослідження в цьому напрямку.
Твердотільні хвильові гіроскопи розробляються Раменским приладо-будівельним конструкторським бюро з 1983 року. До теперішнього часу розроблено дві модифікації приладу з напівсферичними резонаторами ТВГ - 2 з діаметром резонатора 70 мм і ТВГ - 3 з діаметром резонатора 50 мм. Розробка приладів ведеться як закінчених пристроїв з вбудованою електронікою. ТВГ - 3 - твердотільний хвильовий гіроскоп, призначений для роботи в БИНС в якості інтегруючого датчика кутової швидкості. Технічні характеристики цього приладу наведені в таблиці 6.2 [17].
У Московському інституті електромеханіки та автоматики виготовлений і проходить випробування ВТГ з діаметром резонатора 20 мм і розмірами чутливого елемента: 030 мм, довжина 63 мм. Передбачувана похибка гіроскопа 0,5-1 град / ч.
НВО «Медікон» у співпраці з фірмою Del зі Systems Operations (США) здійснює проект з розробки кварцового напівсферичного резонатора 030 мм для
ВТГ. Раніше розробки НВО «Медікон» і фірми Del зі Systems Operations грунтувалися на використанні резонаторів більшого діаметру 60 мм і 58 мм відповідно. Зменшуючи розміри резонатора розробники припускають істотно знизити вагу і розміри ВТГ. При зменшенні діаметра резонатора вдвічі передбачається поліпшити масогабаритні характеристики в 3-5 разів. Показники точності і надійності при цьому можуть бути збережені на колишньому рівні. Найбільш дорогої і складної в технологічному відношенні частиною ВТГ є резонатор. До нього пред'являються високі вимоги і для його виготовлення необхідна прецизійна технологія. Зниження вартості резонатора є основною проблемою при вирішенні питання про зниження вартості механічного блоку ТВГ. Резерв зниження вартості криється у виготовленні резонаторів без балансувальних зубців. Беззубцовий резонатор виявляється технологічніше і дешевше у виробництві. Розробка малогабаритного і досить дешевого у виробництві резонатора, що дозволяє розширити область застосування ВТГ, здійснюється НУО «Медікон». Разом з тим, оцінюючи перспективи розвитку та застосування ТВГ, слід зазначити, що навряд чи можна очікувати появи досить дешевих приладів широкого застосування, побудованих на їх базі.
Як вже зазначалося, ключові проблеми сучасного гіроскопічного приладобудування пов'язані з розробкою інерційних чутливих елементів, що володіють малими масою і габаритами, низькими собівартістю і енергоспоживанням і досить високою надійністю. Цим вимогам в значній мірі задовольняють мікромеханічні гіроскопи і акселерометри, виро...
