результати роботи на даному етапі дослідження, можна зробити наступні висновки.
Була розроблена математична модель приводу постійної частоти обертання на основі об'ємної гідромеханічної передачі, що враховує фактори, необхідні для розробки системи управління. Такими факторами насамперед є - вплив витоків на вихідні параметри, вплив внутрішніх перетечек, вплив зовнішнього статичного навантаження і динамічного моменту інерції, вплив тертя, механічних втрат і т д. За основу взяті рівняння балансу витрати і навантаження, модель витоків Шлоссера, доповнена з урахуванням витоку в трубопроводі і зовнішнього динамічного моменту, а також результати експериментального дослідження зміни витоків гідромашини типу «Зауер» № 15 в залежності від режиму роботи. Розроблена модель об'ємної гідравлічної передачі, що працює в замкнутому циклі, представлена ??в графічному середовищі Matlab-Simulink. За допомогою симуляційних тестів в середовищі Matlab, отримані основні характеристики ОГМП (швидкість вихідного валу, ККД об'ємної гідромеханічної передачі, тиск в гідросистемі). Відображено вплив об'ємних і гідромеханічних втрат на ці характеристики. Отримана схема в середовищі Matlab дозволяє, змінюючи різні вхідні параметри (швидкість обертання насоса, параметр регулювання, навантаження), отримувати графіки зміни вихідних параметрів системи, що дозволяє істотно скоротити час розрахунку і побудови вихідних характеристик ОГМП.
Отримана модель наочно показує позитивний вплив зворотного зв'язку між вихідним валом базового механізму органом регулювання гидронасоса. Жорстка зворотний зв'язок необхідний для того, щоб уникнути впливу зміни параметра регулювання і нульових зон гідромашин на частоту обертання вихідного валу. Вона є вихідним інструментом при розробці системи управління.
При цьому, отримана модель має ряд недоліків і потребує доопрацювання. Перш за все, необхідно провести точне визначення коефіцієнтів об'ємних і механічних втрат для розглянутих гідромашин. Зробити це необхідно експериментально. При створенні моделі були підібрані коефіцієнти, що дають максимально наближене значення характеристик гідромашин до експериментальних даних. На даний момент можна стверджувати, що отримана модель відображає вид характеристик ОГМП з конкретними гидромашинами і може бути адаптована до різних режимів роботи і до різних гідромашин шляхом зміни вхідних даних і коректування коефіцієнтів.
3 Конструювання системи управління приводу постійної частоти обертання
Як сказано вище, головна характеристика ППЧВ - стабільність швидкості вихідного валу, сильно залежить від зворотного зв'язку через зміну параметра регулювання. Тому важливо сконструювати систему управління, гнучко змінюється в залежності від конструкції приводу і підтримуючу стабільну частоту обертання на виході незалежно від режиму роботи. Частота обертання вихідного валу зчитується спеціальним датчиком - енкодером, після чого аналоговий сигнал надходить в контролер. Залежно від вхідного сигналу контролер видає керуючий сигнал на розподільник, керуючий циліндрами, які визначають кут наколона диска гидронасоса.
Пропорційний розподільник по конструкції схожий на дискретний розподільник і поєднує в собі дві функції [17]:
електрично настроюваного регулятора витрати (як і пропорційний регулятор витрати)
розподільника, що з'єднує вихідні канали А і В з каналом харчування Р і зливу Т (як і дискретний 4/3-розподільник).
На рис. 3.1 представлений пропорційний розподільник прямої дії з циліндричним золотником.
Якщо електричний сигнал управління дорівнює нулю, обидва електромагніту вимкнені. Золотник центрирующими пружинами утримується в середньому положенні, при якому всі канали перекриті.
Якщо керуючий сигнал напруги має від'ємне значення, струм надходить на правий електромагніт. Золотник зміщується вліво. Вихід У сполучається з харчуванням Р, вихід А - зі зливом Т. Зміщення золотника пропорційно силі струму, що надходить на електромагніт.
Якщо керуюче напруга має позитивне значення, струм надходить на лівий електромагніт. Золотник зміщується вправо, з'єднуючи Р з А і В з Т. Ів цьому випадку золотника пропорційно силі струму, що надходить на електромагніт.
У разі збою живлення електроенергією золотник займе середнє положення, при якому всі канали перекриті (аварійно-безпечне).
Малюнок 3.1 - Пропорційний 4/3 распеределітель прямої дії
. 1 Нелінійності в системі управління
Через сил тертя в златнику і ефекту намагнічування характеристика розподільника завжди відрізняється від ідеальної наявністю:
порога спрацьову...
