ого вантажу:
, м/с2 (1.59)
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
1.5.5 Розрахунок прискорень при генераторному гальмуванні
Визначення моменту надлишкового при генераторному гальмуванні
, Нм (1.60)
де Мг - генераторний момент характеристики малій швидкості, Нм;- Приведений момент зовнішніх опорів при генераторному гальмуванні, Нм; «+» - Підйом; «-» - Спуск.
Наведений момент зовнішніх опорів при генераторному гальмуванні:
При підйомі
, Нм (1.61)
Нм
Нм
Нм
Нм
При спуску
, Нм (1.62)
Нм
Нм
Нм
Нм
Міг1=140+ 24,29=164,29 Нм
Міг2=140+ 19,27=159,27 Нм
Міг3=140+ 18,12=158,12 Нм
Міг4=140 + 23,84=163,84 Нм
Міг7=140- 16,94=123,06 Нм
Міг8=140- 10,41=129,59 Нм
Міг9=140- 12,62=127,38 Нм
Міг10=140- 18,94=121,06 Нм
Прискорення генераторного гальмування при підйомі (режими з 1 по 4) і опусканні (з 7 по 10) неврівноваженого вантажу:
, м/с2 (1.63)
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
1.5.6 Розрахунок прискорень механічного гальмування
Гальмівний момент в розрахунковому експлуатаційному режимі визначається за формулою:
, Нм (1.64)
де КТЕ=2 - коефіцієнт запасу гальмівного моменту
Нм
За найбільшою величиною гальмівного моменту і відповідного каталогу [5] підбирається тип колодкового гальма. Вибираємо гальмівний електромагніт
МП - 201. Виходячи з вибору електромагніту, призначаємо гальмівний момент Мт=80 Нм
Визначається величина приведеного моменту при вибігу:
При підйомі
, Нм (1.65)
де - окружне зусилля в i-му режимі підйому кабіни, кН; ? мп=0,6 - прямий ККД редуктора на малій швидкості.
Нм
Нм
Нм
Нм
При спуску
, Нм (1.66)
де - окружне зусилля в i-му режимі опускання кабіни, кН; ? мо=0,3 - зворотний ККД редуктора на малій швидкості.
Нм
Нм
Нм
Нм
Прискорення механічного гальмування при підйомі (режими з 1 по 4) і опусканні (з 7 по 10) неврівноваженого вантажу:
, м/с2 (1.67)
де - розрахунковий гальмівний момент, Нм; приведений момент зовнішніх опорів приймається тієї ж величини, що і при вибігу;
«+» - підйом; «-» - Спуск.
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
1.6 Розрахунок точності зупинки кабіни
Кількісною характеристикою точності зупинки кабіни на поверхової майданчику є величина відхилення рівня підлоги кабіни від рівня підлоги поверхової площадки, яка визначається Полуразность гальмівних шляхів переміщення навантаженого іпорожньої кабіни при русі в одному напрямку.
Малюнок 1.9 - Схема до розрахунку точності зупинки
Розрахунок величини малої зупиночної швидкості кабіни в i режимі:
, м/с (1.68)
де: - синхронна частота обертання ротора на малій швидкості, хв - 1;
- номінальна частота обертання ротора на малій швидкості, хв - 1;
- приведений момент зовнішніх опорів в i режимі вибігу, Нм;
- номінальний момент на валу двигуна при малій швидкості, Нм;
=(60? f)/2p=333 хв - 1;
=293 хв - 1;
=49,9 Нм
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
м/с
Повний гальмівний шлях кабіни в i режимі з урахуванням шляху вибігу:
, м (1.69)
де - час вибігу, рівне часу включення гальма, яке визначається за каталогом гальм ліфтових лебідок, с; «+» - Спуск; «-» Підйом.
с - час вибігу для гальма МП - 201.
Прискорення вибігу після відключення обмотки статора малій швидкості при підйомі і опусканні неврівноваженого вантажу (режим з 1 по 10):
, м/с2 (1.70)
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м/с2
м
м
м
м
м
м
м
м
Точність зупинки кабіни на поверхової майданчику:
, м (1.71)
, м (1.72)
, м (...