ектромережу за вирахуванням втрат, обумовлених ККД двигуна і досить низьким значенням зворотної ККД черв'ячного редуктора.
Роботу приводу при уповільненні кабіни перед зупинкою на поверхової майданчику розглянемо для підйому завантаженої кабіни.
При підході кабіни до поверхової майданчику спрацює датчик уповільнення, система управління вимкне статорних обмотку великій швидкості і одночасно включить обмотку малій швидкості.
Так як робота двигуна з цього моменту визначається характеристикою малій швидкості (М), його обороти будуть відповідати точці 7 генераторної гілки і почнуть падати під дією гальмівного генераторного моменту МГ ??в напрямку, позначеному на графіку стрілками.
Процес зниження частоти обертання закінчиться в точці РМЛ, якій відповідає рівність рушійного моменту і моменту зовнішніх опорів.
Аналогічний процес відбуватиметься при уповільненні опускающейся кабіни. Діаграма зміни швидкості кабіни ліфта з двошвидкісним приводом наведена на малюнку 1.8. На діаграмі прийняті наступні позначення: VУБ, VУМ - сталі значення швидкості кабіни при роботі приводу на великій і малій швидкості; tр, tв, tт - час розгону, вибігу і механічного гальмування; tУБ, tУМ, TБ/М - час руху кабіни з усталеною великої і малої швидкістю, час переходу з великою на малу швидкість; 1-7- характерні точки діаграми швидкості.
Малюнок 1.8 - Діаграма зміни швидкості кабіни при розгоні і уповільненні
Період розгону tр характеризується практично постійною величиною прискорення незважаючи на криволінійний характер механічної характеристики на ділянці розгону. Це пояснюється інерцією ротора двигуна, гальмівного шківа, інших обертових частин і електромагнітними перехідними процесами. Сталість прискорень припускає сталість моменту на валу. Це дозволяє істотно спростити аналітичний вираз рівняння руху приводу механізму підйому.
Решта ділянок діаграми зміни швидкості відображають процес руху кабіни з усталеною великою швидкістю (tУБ), режим генераторного гальмування при переході з великою на малу швидкість (TБ/М), рух із зупиночної малою швидкістю (tУМ), період вибігу (tв) і період гальмування (TТ).
1.5.2 Розрахунок наведеної до обода КВШ маси поступально рухаються частин ліфта (для 10 експлуатаційних і випробувальних режимів).
Підйом неврівноваженого вантажу
Навантажена кабіна внизу, підйом
, кг (1.47)
кг
Навантажена кабіна вгорі, підйом
, кг (1.48)
кг
Порожня кабіна внизу, спуск
, кг (1.49)
кг
Порожня кабіна вгорі, спуск
, кг (1.50)
кг
Навантажена кабіна внизу, спуск
, кг (1.51)
кг
Навантажена кабіна вгорі, спуск
, кг (1.52)
кг
Порожня кабіна внизу, підйом
, кг (1.53)
кг
Порожня кабіна вгорі, підйом
, кг (1.54)
кг
1.5.3 Розрахунок уточненого значення приведеного моменту інерції динамічної системи приводу
, кг? м2 (1.55)
де - момент інерції ротора двигуна, кг? м2;- Момент інерції ротора муфти, кг? м2;- Приведений момент інерції поступально рухомих мас в i-му режимі, кг? м2.
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
кг? м2
1.5.4 Розрахунок прискорень при пуску
Визначення моменту надлишкового при пуску
, Нм (1.56)
де - приведений момент зовнішніх опорів при пуску, Нм. «+» - При спуску; «-» - При підйомі.
Нм
Величина приведеного моменту зовнішніх опорів при підйомі:
, Нм (1.57)
де? п - прямий ККД редуктора при номінальній частоті обертання валу двигуна;- Окружна сила КВШ при підйомі неврівноваженого вантажу, кН.
Нм
Нм
Нм
Нм
Величина приведеного моменту зовнішніх опорів при спуску:
, Нм (1.58)
де? 0 - зворотний ККД редуктора;- Окружна сила КВШ при спуску неврівноваженого вантажу, кН.
Нм
Нм
Нм
Нм
Mіп1=120-43,19=76,81 Нм
Mіп2=120-34,26=85,74 Нм
Mіп3=120-32,23=87,77 Нм
Mіп4=120-42,39=77,61 Нм
Mіп7=120 + 16,94=136,94 Нм
Mіп8=120 + 10,41=130,41 Нм
Mіп9=120 + 12,62=132,62 Нм
Mіп10=120 + 18,94=138,94 Нм
Прискорення пуску при підйомі (режими з 1 по 4) і опусканні (з 7 по 10) неврівноважен...
