поступався кращим зарубіжним зразкам. Великий внесок у розробку комплексу внесли Б.3.Белокрініцкій, А.К.Ботвінов, Г.І.Банніков, І.М.Дрізе, Г.А.Карш, В.В.Курбесов, М.А.Ліпатов, О.А.Перфільев, А.М.Старковскій та ін
Прийняттям на озброєння Військово-Морського Флоту комплексу самооборони "Оса-М" завершився цикл робіт зі створення першого покоління зенітного ракетного зброї кораблів. У створенні цієї зброї та перевірці його відповідності вимогам тактико-технічних завдань активну участь брали фахівці НДІ та НІЦВМФ: О.К.Воронін, Д.П.Козлов, Е.І.Мревлов, В.М.Курлянец, В.А.Токмачев, Н.А.Черненко, Е.Л.Бартель, В.М.Горюнов, Е.С.Сергеев, Г.П.Андреев, Г.І.Берлін, В.С.Краснокутскій, В.Г.Марьін та ін
До початку 70-х років різко зростають можливості СВН щодо здійснення масованих ударів по кораблям у морі в широкому діапазоні висот і швидкостей польоту. Знаходяться в той час на озброєнні надводних кораблів Військово-Морського Флоту зенітні ракетні комплекси "Хвиля", "Шторм" і "Оса-М" могли забезпечити достатньо високу бойову стійкість кораблів тільки при відбитті атак одиночних або невеликих груп літаків і керованих ракет. До того ж ефективність їх при відбитті атак повітряних цілей, що мають надзвукову швидкість, а також летять на гранично малих висотах, різко падала. Необхідно було вирішити цілий комплекс нових завдань за точним визначенням координат повітряної цілі в умовах інтенсивного відображення радіолокаційних сигналів від поверхні води. Зазначені обставини зумовили необхідність розробки нових вогневих засобів протиповітряної оборони кораблів і, насамперед її основи - зенітного ракетного озброєння. Перед колективом "Альтаїр" було поставлено завдання створення принципово нового універсального ЗРК, здатного відображати масовані удари різних СВН на гранично малих висотах з будь-якого напрямки, а також вражати і надводні цілі.
Дослідження фахівців НДІ ВМФ і промисловості В.А.Івченка, П.А.Таніна, Н.В.Чуріліна, Б.В.Дьякова, Б.М.Палладіна, Б.Д.Пупкова, В.І.Тумаркіна, В.Л.Рішіна та ін показали, що високоефективна протиповітряна оборона з'єднання надводних кораблів може бути досягнута шляхом створення системи ЗРВ, що включає зенітні ракетні комплекси колективної оборони (великий і середньої дальності) і самооборони (малої дальності і найближчого кордону), які повинні бути багатоканальними, тобто забезпечувати одночасний обстріл кількох цілей. Розробка теорії багатоканальних корабельних ЗРК проводилася в різних напрямках. Розвиток цих напрямків і їх реалізація завершилися створенням комплексів "Штиль" і "Клинок" і зенітного ракетно-артилерійського комплексу "Каштан". p> Багато принципово нові рішення були отримані завдяки зусиллям таких організацій, як Інститут озброєння ВМФ, що обгрунтував вимоги до основних елементів комплексу; ОКБ-2, обгрунтувати можливість створення нової ракети; ОКБ заводу "Більшовик", обгрунтувати можливість побудови корабельних пускових установок з вертикальним подпалубних стартом ракет, і були покладе...