5.3.3 Побудова перехідних процесів в синтезованої системі з урахуванням і без урахування внутрішнього зворотного зв'язку при відпрацюванні задає впливу і обурення навантаженням. Визначення прямих показників якості перехідних процесів
Для більшості реальних об'єктів регулювання ? y = 40% ПІД-регулювання не припустимо. Тому необхідно зменшити перерегулювання.
В
Ріс.5.15
. Перерегулювання е y перехідного процесу скоригованої системи з графіка: y = 39%. p>. Час регулювання знаходимо з графіка: p = 1,2 с. p> Час наростання: н = 0,7 c.
Для того, щоб зменшити перерегулювання необхідно відфільтрувати задає вплив
В
Ріс.5.16
. Перерегулювання е y перехідного процесу скоригованої системи з графіка: y = 8%. p>. Час регулювання знаходимо з графіка: p = 2 с. p> Час наростання: н = 1,6 c.
Розділ 6. Порівняльний аналіз якості синтезованої і не коригував систем регулювання
Дослідження не скоригованої системи за допомогою обох критеріїв показало, що вона є не стійкості.
Скоригований АСР має поліпшені показники якості в порівнянні з не скоригованої системою. Налагоджена система має час наростання, перерегулювання і коливання, відповідні системам високої якості. p align="justify"> У даній роботі, використовуючи метод поконтурної оптимізації, ми вибрали і обгрунтували типи регулятор положення, швидкості та струму АСР, а також розрахували параметри налаштування цих регуляторів.
Для можливості застосування методів модального і симетричного оптимумів нам доводилося істотно спрощувати передавальні функції ланок моделі об'єкта регулювання. Тому ми отримали не найоптимальніші налаштування регуляторів струму, швидкості, і напруги. Однак отримані похибки цілком виправдовуються сильним спрощенням схеми розрахунку. p align="center"> Список літератури
1. Анхімюк В.Л., Опейко О.Ф., Міхєєв М.М. Теорія автоматичного управління. М., видавництво Дизайн ПРО , 2000
2. Основи автоматичного регулювання та керування. Під ред. Пономарьова В.М. і Литвинова А.П. М.: Вища школа, 1974.
. Теорія автоматичного управління. Під ред. А.В. Нетушил. М., Вища школа, 1976.
