и і оцінити отриману діагностичну інформацію. Станами системи РС є типові стану несправності і нормальний стан, визначальне найбільш важливий показник надійності, тобто відсутність відмов у час функціонування системи. Дослідження відмов при експлуатації системи є одним з факторів, що використовуються при розробці заходів щодо підвищенню надійності. Оскільки елементи системи РС знаходяться в складній функціональної залежності один з одним, тому отримання такого показника надійності, як ймовірність безвідмовної роботи, звичайним методом неприйнятна, т. к. не дає можливості виявити В«слабкіВ» елементи системи, які слід в Надалі піддати конструктивної відпрацювання. Аналіз станів при використанні методів технічної діагностики проводиться в умовах експлуатації, при яких отримання інформації вкрай утруднено, тому не представляється можливим за наявною інформацією зробити однозначне висновок, внаслідок чого використовуються статистичні методи. Завдяки своїй простоті й ефективності серед цих методів технічної діагностики найбільшу поширення отримав метод, заснований на узагальненої формулою Байєса, який пропонується використовувати для дослідження РС текстильних машин. В якості ознак системи РС можливе використання легко спостережуваних без розбирання маніпулятора випадків порушення нормального функціонування його елементів: - мимовільні зупинки в точках їх позиціонування; - Збільшення похибки точності їх позиціонування; - збільшення похибки часу їх проходження між характерними точками траєкторії. За наявності низьких робочих швидкостей виконавчих органів дані ознаки можуть бути виявлені візуально, при високих швидкостях спостерігати їх дозволяє застосування кінозйомки.
Для аналізу системи РС на основі застосування формули Байєса необхідні статистичні відомості про характеристику станів системи, їх кількості в випробуванні та кількості спостережуваних ознак у випробуванні. На підставі статистичних відомостей визначається ймовірність стану за формулою:
,
де - кількість станів в випробуванні; - загальне число випробувань.
Далі визначається ймовірність появи ознаки у системи зі станом відповідно до виразу:
,
де - кількість ознак в випробуванні, мають стан.
Умовна ймовірність стану для деякого стану, при комплексі ознак до згідно з формулою Байєса дорівнює:
,
де комплекс ознак до розглядаємо складається з ознак,,, які припускаємо незалежними, тоді ймовірність розглядаємо як ймовірність складної події, що дорівнює добутку ймовірностей простих подій:
,
Остаточно маємо:
.
При користуванні формулою відсутність якої-небудь ознаки, наприклад , Розглядається як протилежне подія з імовірністю. Стану, , ...,, ..., Утворюють повну групу несумісних подій. p> Характеристика станів РС, а саме: несправність елементів по окремо або в сукупності один з одним, визначається візуально відсутністю пересування маніпулятора уздовж фронту текстильної машини при подачі сигналу на включення його в роботу, а також за відсутності передачі руху від приводу ходової секції та приводу робочої секції виконавчим органам РС. Для створення оптимальних умов спостереження за роботою РС огорожі, закривають кінематичні зв'язку елементів між собою, знімаються, при цьому необхідно дотримуватися обережності. Ознаки при випробуванні РС спостерігаються наступним чином: ознака - мимовільні зупинки в точках позиціонування, визначається виходячи з того умови, що кінематичні зв'язки між елементами системи задіяні, а виконавчий орган зупиняється в якій-небудь точці свого позиціонування за відсутності вистою в циклограмі його руху; ознака - збільшення похибки точності позиціювання, визначається виходячи з того умови, що спостерігається відсутність чіткої взаємодії між елементами системи РС та текстильної машиною, наслідком чого є порушення технологічного процесу функціонування РС; ознака - збільшення похибки часу проходження між характерними точками траєкторії, визначається виходячи з того умови, що спостерігається відсутність чіткої взаємодії між елементами самої системи РС, наслідком чого є порушення синхронізації рухів між виконавчими органами.
На підставі проведених спостережень при випробуваннях системи РС складаються зведені таблиці: якісних і кількісних характеристик станів і ознак, які спостерігаються при випробуванні маніпулятора; підсумків обробки результатів випробувань маніпулятора. За результатами останньої таблиці визначаються найбільш характерні стану і детермінують ознаки, властиві РС, після чого проводиться його конструктивна доробка.
У п. 1 зазначалося, що процес проектування є визначальним по можливості забезпечення надійності систем. Однак системи проектуються при наявності деякої невизначеності щодо пристосованості окремих елементів системи і системи в цілому до нормального функціонуванню в р...
