ї групи Ассура буде віглядаті таким чином:
В
З креслення вімірюємо Довжину відрізків и візначаємо сили:
В В
.6.4 Силових розрахунок групи 2-3
Зображуємо групу разом з прікладенімі силами. Ланка DВ Виконує нерівномірній рух відносно точки D, тоді момент и силу інерції замінюємо однією силою, что прікладається в точку Коченов K. Знаходимо положення точки K:
В
У масштабі:
В
Складемо рівняння рівновагі для знаходження Реакції:
для Ланки BD:
В В
Будуємо силовий многокутнік, залішаючі Попередній Масштабні коефіцієнт.
В
З креслення вімірюємо Довжину відрізка и візначаємо силу:
В
2.6.5 Силових розрахунок вхідного механізму
Для побудова вхідного механізму вікорістаємо дані з 1-го листа, а самє радіусі початкових та основна Кіл зубчасто зачеплення. Проводимо пряму, дотичність до основних Кіл, а точки Дотик N 1 и N 2 з єднаємо з центрами відповідніх Кіл. Отже, ми отримай схему замінюючого механізму, Ланці Якого є O 1 N 1 , N 1 N 2 , N 2 O 2 .
У одному масштабі з замінюючім механізмом будуємо кривошип ОА відповідно до досліджуваного 7-го положення. На кривошип ОА діють Такі сили: Реакція, Реакція. p> Для рівновагі Ланки 1, крім ціх сил, звітність, врахуваті ще зрівноважуючу силу, якові прікладаємо в точці N2 перпендикулярно до ланки N2O2 (дів. лист 2, дод.).
Зрівноважуючу силу візначаємо з умови рівновагі кривошипа відносно точки О2:
;
Тоді
В
Для визначення Реакції будуємо план сил у масштабі. На підставі векторного рівняння:
В
З креслення вімірюємо Довжину відурізка и візначаємо силу:
В
2.7 Знаходження зрівноважувального моменту методом Жуковського
Для того, щоб найти зрівноважувальній момент методом Жуковського, звітність,:
1) Побудуваті план швидкостей для 3-го положення, повернути на 90 В°.
2) знайте на плані точки, что відповідають точкам плані положення, до якіх приклада сили.
) На повернені план швидкостей перенесемо сили, что діють на ланки механізму, причому зрівноважувальн...
