stify"> = G 2 = 210 H, G 3 = G 4 = 170 H, G 5 = 500H.
Моменти інерції ланок: J S2 = 0,65 кг Г— м 2 , J S3 = J S4 = 0,45 кг Г— м 2 ,
J 10 = 0,45 кг Г— м 2 .
.6.1 Визначення сили корисностей опору
Силу корисностей опору (силу Тиску) візначаємо за завдання формулою
F ko = Р? d.
В
Згідно Із Завдання на курсовий проект сила Fko Діє Тільки при Русі поршня вліво, тоб у положеннях 6-12.
.6.2 Визначення сил інерції ланок
Сілі інерції ланок візначаємо за формулою Fi = - m В· a, моменти сил інерції. Знак "-" у ціх формулах означає, что сила інерції напрямлена в протилежних Бік Прискорення центру мас, а моменти сил інерції - у протилежних Бік Кутового Прискорення. p align="justify"> Тоді Величини сил інерції ланок:
В В В В
Знайдемо сили інерції, Які замінюють момент інерції, что Діє на Ланку 2:
В
,
Аналогічно:
.
В
.
В
.6.3 Силових розрахунок групи 4-5
Визначення реакцій в кінематічніх парах почінаємо з аналізу групи 4-5. Прікладаємо до ланок 4 й 5 ВСІ Зовнішні сили, включаючі сили інерції. Дію ланок 0 и 3, заміняємо реакціямі R05 и R34. p> Реакцію R05 прікладаємо в центрі Повзуна С. Напрям вібіраємо перпендикулярно до стояка.
Оскількі Ланка НД и коромисло 3 зєднані у шарнірі, то реакцію R34 розкладаємо на нормальну и дотичність.
Складаючі рівняння рівновагі, візначаєм тангенційну ськладової Реакції R? 34:
;
В
У цьом рівнянні невідомою є, якові мі знаходимо, розвязавші це рівняння (тут h - плечі доклади відповідної сили F):
В
Невідомі сили и знаходимо, побудувалося силовий многокутнік, відкладаючі відрізкі, что візначають Значення відповідніх сил у Вибране масштабі:. Послідовність побудова силового многокутніка для дано...
