значаємо величину швидкості v Ке , м/с:
v Ке = О 1 К, (59)
де О 1 К - радіус-вектор кулачка, м:
Про 1 К = Про 1 К, (60)
Про 1 К = м
v Ке = м/с
Обчислюємо масштаб плану швидкостей,:
, (61)
де р v k'-довжина відрізка на кресленні, виражає швидкість точки К;
р v k '= 70 мм.
В
Через точку до 'проводимо вектор відносної швидкості паралельно прямий tt. З полюса р v плану швидкостей проводимо вектор швидкості штовхача, на перетині отримуємо точку к.
Визначаємо значення швидкості штовхача, м/с:
v До = р v k, (61) p> v К = м/с
Проектуємо полюс плану швидкостей на вектор відносної швидкості, отримуємо значення максимального кута тиску пЃЎ max .
пЃЎ max = 32 0
Визначаємо похибки, %: br/>В В
4. Урівноваження сил інерції кривошипно-ползунного механізму
Зрівноважування сил інерції КПМ проводиться з метою усунення змінних впливів на опори колінчастого валу, корпус і фундамент і здійснюється за допомогою противаг, встановлюються на рухливі ланки. Для повного статичного зрівноважування КПМ противаги ставлять як на кривошип, так і на шатун, домагаючись сталості положення центру мас всіх рухомих ланок щодо стійки. Таке розташування противаг призводить до збільшення габаритів механізму, мас рухомих ланок і динамічних зусиль у кінематичних парах. Тому противагу встановлюють тільки на кривошип (див. малюнок 6).
В
Рисунок 6 - Схеми статичного зрівноважування сил інерції в кривошипно-повзуни механізм.
Так як кривошип виконаний у формі колінчастого валу, то противаги встановлюються на продовженні обох щік колінчастого валу.
Визначаємо масу противаги, кг:
, (77)
де m A - замещающая маса, зосереджена в шарнірної точці А, кг:
, (78)
де m B - замещающая маса, зосереджена в шарнірної точці В, кг:
, (79)
де m 1, m 2, m 3 - маси кривошипа, шатуна, повзуна, кг:
m 1 = (0,4 ... 0,5) m 3
m 2 = (1,0 ... 2,0) m 3
m 3 = (0,01 ... 0,02) S П
В
де S П - площа поршня, см 2 :
S П =, (80)
де D - діаметр поршня, см:
В
D = мм = см
S П = см 2
m 3 = кг
m 2 = кг
m 1 = кг
кг
кг
кг
При частковому зрівноважуванні КПМ повністю урівноважена відцентрова сила інерції обертається маси m А, і залишається неврівноваженою друга гармонійна складова сили інерції:
, (81)
Н
Визначаємо першу гармонійну складову сили інерції, Н:
, (82)
Н
Першу і другу гармонійну складову для інших положень приводимо в таблиці 17.
Таблиця 17 - Гармонійні складові сил інерції
П† i
0
30
60
90
120
150
180
P ' B
-3592,26
-3111
-1796,13
0
1796,13
3111
3592,26
P " B
-1496,78
-748,4
748,4
1496,78
748,4
-748,4
-1496,78
П† i
210
240
270
300
330
360
P ' B
3111
1796,13
0
-1796,13
-3111
-3592,26
P " B
-748,4
748,4
1496,78
748,4
-748,4
-1496,78
Гармонійні складові сил інерції передаються на опори колінчастого валу і фундамент, викликаючи вібрацію машинного агрегату. Амплітуда коливань...
