різцетримачів обраних супортів, стіл реверсируют і по тахограммой переміщується у бік зворотного ходу. При замиканні індикатора початку уповільнення на зворотному ходу SQ6 привід столу здійснює гальмування по тахограммой, спрацьовує кінцевий вимикач «Назад» SQ2, стіл зупиняється і відбувається опускання різцетримачів обраних супортів. Потім відбувається подача супортів на величину подачі (величина подачі визначається механічною коробкою подач).
Цикл повторюється до тих пір, поки не спрацює кінцевий вимикач переміщення вертикальних супортів вліво або бокового супорта вгору, в залежності від обраних супортів, або поки не буде натиснута кнопка «Стоп автоматичного режиму стругання» SB6.
Після закінчення відбувається зарядка супортів (визначається кінцевими вимикачами).
Вхід головною блокування ПЧ:
PWR - ключ-бирка, роздільна роботу верстата - KB;
Дискретні входи контролера:
I0.0 - кнопка «Включення настановного переміщення столу вперед» - SB3;
I0.1 - кнопка «Включення настановного переміщення столу назад» - SB4;
I0.2 - кнопка «Пуск автоматичного циклу стругання» - SB5;
I0.3 - кнопка «Стоп автоматичного циклу стругання» - SB6;
I0.4 - кнопка «Подача бічного супорта» - SB7;
I0.5 - кнопка «Зарядка бічного супорта» - SB8;
I0.6 - кнопка «Подача вертикальних супортів» - SB9;
I0.7 - кнопка «Зарядка вертикальних супортів» - SB10;
I1.0 - перемикач режимів роботи «Ручний - Автоматичний» - SA1;
I1.1 - перемикач вибору робочих супортів, положення «Бічний суппорт» - SA2, положення 1;
I1.2 - перемикач вибору робочих супортів, положення «Вертикальні супорти» - SA3, положення 2;
I1.3 - реле тиску масла (наявність мастила на напрямних станини - RDM;
I1.4 - кінцевий вимикач робочого ходу столу «Вперед» - SQ1;
I1.5 - кінцевий вимикач зворотного ходу столу «Назад» - SQ2;
I1.6 - індикатор розгону до номінальної швидкості при робочому ході - SQ3;
I1.7 - індикатор гальмування до зниженій швидкості при робочому ході - SQ4;
I2.0 - індикатор гальмування до нуля при робочому ході - SQ5;
I2.1 - індикатор гальмування до нуля при зворотному ході - SQ6;
I2.2 - аварійний вимикач робочого ходу столу - SQ7;
I2.3 - аварійний вимикач зворотного ходу столу - SQ8;
I2.4 - кінцевий вимикач переміщення вертикальних супортів вправо - SQ9;
I2.5 - кінцевий вимикач переміщення вертикальних супортів вліво - SQ10;
I2.6 - кінцевий вимикач переміщення бічного супорта вгору - SQ11;
I2.7 - кінцевий вимикач переміщення бічного супорта вгору - SQ12;
Дискретні виходи контролера:
Q0.1 - електромагніт підйому резцедержателя лівого вертикального супорта - 1Е;
Q0.2 - електромагніт підйому резцедержателя правого вертикального супорта - 2Е;
Q0.3 - електромагніт підйому резцедержателя бічного супорта - 3Е;
Q0.4 - контактор електроприводу подачі вертикальних супортів «Подача» (вправо) - КМ1.1;
Q0.5 - контактор електроприводу подачі вертикальних супортів «Зарядка» (вліво) - КМ1.2;
Q0.6 - контактор електроприводу подачі бічного супорта «Подача» (вгору) - КМ2.1;
Q0.7 - контактор електроприводу подачі бічного супорта «Зарядка» (вниз) - КМ2.2;
Q1.0 - контактор електроприводу вентилятора двигуна переміщення столу 1М - КМ3;
Q1.1 - пуск двигуна - вхід перетворювача;
Q1.2 - фіксована (знижена) швидкість - вхід перетворювача;
Q1.3 - реверс двигуна - вхід перетворювача;
Q1.4 - толчковая подача - вхід перетворювача;
Q1.2 - резервний вихід - вхід перетворювача;
Перелік внутрішніх змінних контролера:
М1 - активно пряме напрямок руху верстата;
М2 - активно зворотний напрямок руху верстата;
.3 Програма роботи
Програма роботи системи технологічної автоматики написана мовою Ladder Diagram (LAD).
NETWORK 1
//Дозвіл роботи верстату в строгальном режимі
...
