і нижче місцевого горизонту. Тому в НАП на космічному об'єкті застосовують: або одну широконаправлені антену для прийому навігаційних радіосигналів від НКА, що знаходяться вище місцевого горизонту; або кілька антен і кілька приймачів для прийому навігаційних радіосигналів від НКА, що знаходяться вище і нижче місцевого горизонту.
В обох варіантах НАП на космічному об'єкті буде здійснювати ефективну просторову селекцію навігаційних радіосигналів від взаімноантіподних НКА.
Друга обставина полягає в тому, що в НАП в сеансі навігації здійснюється пошук несучої частоти кожного прийнятого навігаційного радіосигналу в межах вузької смуги (~ 1 кГц) близько прогнозованого значення з врахуванням доплерівського зсуву несучої частоти. Доплеровский зсув може мати максимальні значення В± 5 кГц в НАП на наземних об'єктах і В± 40 кГц в НАП на низькоорбітальних космічних об'єктах. Отже, в НАП на космічному об'єкті здійснюється ефективна доплеровская селекція навігаційних радіосигналів від радіовидимість НКА.
Таким чином, навігаційні радіосигнали взаімноантіподних НКА з однаковими несучими частотами будуть надійно розділені в НАП на космічному об'єкті за рахунок просторової і доплеровськой селекції.
Навігаційний радіосигнал 1600 МГц Вѕ двокомпонентний. На заданій несучій частоті в радіопередавачі формуються два однакових за потужністю шумоподібних фазоманіпулірованних навігаційних радіосигналу "у квадратурі" (Взаємний зсув по фазі на В± 90 В°): узкополосний і широкосмуговий. p> Вузькосмуговий навігаційний радіосигнал 1600 МГц утворюється допомогою маніпуляції фази несучого коливання на 180 В° періодичної двійковій псевдослучайной послідовністю (ПСП1) з тактовою частотою F 1 = 0,511 МГц і з періодом повторення Т 1 = 1 мс (511 тактів). ПСП1 являє собою М - послідовність з характеристичним поліномом 1 + X 3 + X 5 . Шляхом інвертування ПСП1 передаються мітки часу (МВ) бортовий шкали часу (БШВ) НКА та виконавчі символи цифровий інформації (ЦІ). Позначка часу має тривалість 0,3 с і передається в кінці кожного двосекундною інтервалу часу (наприкінці парних секунд). Позначка часу містить 30 двійкових символів тривалістю 10 мс і являє собою вкорочену на один символ 31-символьну М-послідовність.
У кожній двухсекундной рядку на інтервалі часу 1,7 з передаються 85 двійкових символів ЦІ, тривалістю 20 мс і перемножені на меандр, що має тривалість символів 10 мс. Межі символів меандру, МВ і ЦІ когерентні. У приймачі за допомогою меандру здійснюється символьна синхронізація для МВ і з її допомогою Вѕ рядкова і символьна синхронізація ЦІ.
Широкосмуговий навігаційний радіосигнал 1600 МГц утворюється допомогою маніпуляції фази несучого коливання на 180 В° періодичної двійковій послідовністю ПСП2 з тактовою частотою F 2 = 5,11 МГц. Шляхом інвертування ПСП2 передаються виконавчі символи ЦІ тривалістю 20 мс.
Навігаційний радіо...
