механізму
Простий механізм, до складу якого входить кулачок, називається кулачковим.
Найпростіший кулачковий механізм (рис. 5.1, а) складається з трьох ланок - стійки, кулачка і вихідної ланки.
В
Рис. 5.1. Кулачкові механізми
кулачки називають ланка, у якого робочий елемент вищої кінематичної пари має профіль змінної кривизни (рис. 5.1, а, б, в, г, поз. 1).
Вихідна ланка кулачкового механізму, яка вчиняє:
зворотно-поступальний (коливальний) рух, називають штовхачем (рис. 5.1, а);
зворотно-обертальний (качательное) рух, називають коромислом (рис. 5.1Д, г);
складне одне рух називають шатуном (рис. 5.1, г).
Для заміни у вищій кінематичній парі тертя ковзання на тертя кочення вихідна ланка забезпечується роликом (мал. 5.1 Д поз. 3).
Зсув осі штовхача щодо осі кулачка (рис. 5.1, а) називають ексцентриситетом і позначають буквою е. Ексцентриситет вважається:
позитивним (е> 0), якщо кут а між швидкістю штовхача при його підйомі і швидкістю точки контакту кулачка менше 90 В°;
нульовим (е = 0), якщо кут а між швидкістю штовхача при його підйомі і швидкістю точки контакту кулачка дорівнює 90 В°;
негативним (е <0), якщо кут а між швидкістю штовхача при його підйомі і швидкістю точки контакту кулачка більше 90 В°.
Кулачкові механізми знаходять широке застосування в техніці завдяки простоті їх конструкції, виготовлення і експлуатації. Сформувавши відповідним чином профіль кулачка, можна отримати за допомогою найкоротшою кінематичного ланцюга практично будь-який закон руху вихідної ланки.
КЛАСИФІКАЦІЯ кулачкового механізму
Кулачкові механізми поділяють:
1. По руху кулачка:
з обертовим кулачком (рис. 5.1, а, б, г);
з хитним кулачком (рис. 5.1, а, б, г);
з зворотно-поступальним кулачком (рис. 5.1, в).
2. По виду руху вихідної ланки:
з зворотно-поступальним (коливальним) рухом вихідної ланки (рис. 5.1, а);
з зворотно-обертальним (качательним) рухом вихідної ланки (рис. 5.1 ДГ);
зі складним рухом вихідної ланки (рис. 5.1, в).
В
