слідженні механізму зазвичай, принаймні на першому етапі, силами тертя в кінематичних парах нехтують, так як вони часто невеликі в порівнянні з іншими силами, що діють на механізм.
Силовий аналіз механізмів проводять як аналітичними, так і графічними методами у відповідності з наступним алгоритмом:
визначають сили інерції ланок;
виділяють структурні групи Ассура;
починаючи з останньої структурної групи, до якої входить вихідна ланка, послідовно виявляють реакції у всіх кінематичних парах;
з умови рівноваги початкової ланки знаходять врівноважує момент і реакцію, діючу на нього з боку стійки.
Силовий аналіз механізму в курсовому проекті виконується обома методами тільки для досліджуваного положення.
СИЛОВОЇ РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ
Виділяємо з механізму структурну групу з ланок 4 і 5 (рис.7) і вказуємо всі сили і моменти діють на групу. Крім цих сил на групу діє:
- з боку стійки реакцій діє перпендикулярно опорної поверхні.
з боку ланки 3, в шарнірі C діє реакція, яка не відома не по величині не за направленням тому її розкладаємо:
- діючу перпендикулярно ланці 4 і - паралельно ланці.
Для визначення складової складемо рівняння суми моментів, що діють на групу щодо точки C
В
Звідки
В
Для визначення складової і складемо векторне рівняння сил, що діють на групу:
В
Для рішення рівняння будуємо план сил.
Масштаб сил
Довжини відрізків відповідні силам
В В В
Проводимо пряму Осі х-х (лінія дії) і з точки А послідовно відмовляємо величини відрізків за напрямами дії сил.
Через точку F проводимо пряму паралельно до перетину з прямою паралельної осі х-х. Отриману точку K з'єднуємо з точкою a. p> Реакції:
В В
Абсолютна реакція в шарнірі C.
H
Для визначення внутрішніх реакцій шарнір C. Складемо векторне рівняння ланки 4. br/>В
Розглянемо структурну групу з ланок 2 і 3.
На групу діють відомі сили, які розкладаємо на складові;.
На опорі O діє реакція, що не відома не по величині не за направленням, її напрямок приймалася довільно і з боку ланки 2 на ланку 3 діє реакція спрямовані перпендикулярно ланці AB.
Для визначення реакції складемо рівняння суми моментів щодо точки A.
;
В
- вектор реакції діє в напрямку зворотному прийнятому т.к знак (-).
Для визначення реакції складемо векторне рівняння ланки 3
В
Масштаб сил
Довжини відрізків, відповідають силам
В В
Крапку f з'єднуємо з точкою a. Реакція
В В
5. Кулачкового...
