r/>В
Малюнок 11 - Структурна схема двухмассовой пружної системи
На малюнку 11 коефіцієнти при похідних - постійні часу.
Двигуна:
(12.1)
пружністю ланки:
(12.2)
Робочого органу:
(12.3)
12.2 Структурна схема електричного перетворювача енергії
Тиристорний перетворювач, зважаючи на малу постійної часу, прийнято вважати безінерційним ланкою з коефіцієнтом посилення.
Так як в перетворювачі частоти є зворотні зв'язки, то ми можемо не враховувати падіння напруги усередині перетворювача, вважаючи, що його внутрішній опір дорівнює нулю.
Структурна схема перетворювача складна, тому замінимо її на еквівалентну (малюнок 13).
На малюнку 13 коефіцієнти структурної схеми:
- коефіцієнт задатчика інтенсивності (пропорційний канал).
Структурна схема системи ПЧ-АД складна. Структурну схему спрощують, будуючи її тільки для робітника (прямолінійного) ділянки механічної характеристики, але це тягне за собою похибки в розрахунках електромеханічного перетворення енергії. При цьому спотворюються показники нагріву, що пов'язано із застосуванням еквівалентного моменту, спотворюються енергетичні показники приводу. <В
Рисунок 12 - Структурна схема системи В«Перетворювач частоти - асинхронний двигунВ»
13. Розрахунок перехідних процесів і побудова навантажувальних діаграм електроприводу
Перехідний процес - це стан системи при переході з одного сталого стану в інший усталене. Перехідні процеси виникають при зміні керуючого і обурює впливів. p> При застосуванні перетворювача частоти керуючим впливом є задає напругу. При його зміні змінюється напруга і частота на статорі двигуна. p> Розрахунок перехідних процесів необхідний:
В· для визначення часу і характеру протікання процесів;
В· для оцінки відповідності параметрів процесів вимогам технології (задане прискорення, швидкість, час пуску і гальмування);
В· для оцінки перевантажень;
В· для правильного вибору по потужності двигунів, перетворювачів, системи управління.
Розрахуємо перехідні процеси для трьох випадків:
В· без урахування пружності передачі та електромагнітної інерції;
В· з урахуванням пружності передачі;
В· з урахуванням електромагнітної інерції і пружності передачі.
.1 Перехідні процеси в механічної частини електроприводу з ідеально жорсткими зв'язками
Розрахунок перехідних процесів заснований на застосуванні рівнянь:
Осно...
