вне рівняння руху:
(13.1)
механічна характеристика двигуна:
(13.2)
При харчуванні від перетворювача частоти з задатчиком інтенсивності вираз для швидкості:
(13.3)
У виразах (13.1) - (13.3):
- момент інерції системи, кг? м2;
- жорсткість механічної характеристики;
- кутове прискорення вала двигуна,;
Для прямолінійної ділянки механічної характеристики для визначення моменту і швидкості можна скористатися формулами (13.4), (13.5):
(13.4)
(13.5)
де - значення моменту двигуна при t = 0;
- електромеханічна постійна часу електроприводу, с;
- швидкість на характеристиці, відповідна статичному моменту,.
Розрахуємо перехідні процеси для кожної ділянки.
13.1.1 Пуск приводу з однієї заготівлею
Початкові умови:;;; в припущенні, що характеристики при різній частоті паралельні;. Тоді електромеханічна постійна часу: с;. p> Закон зміни моменту:
(13.7)
Швидкість:
(13.8)
13.1.2 Гальмування приводу при штовханні тридцяти заготовок
Початкові умови:;;;. Тоді електромеханічна постійна часу: с;. br/>
13.1.3 Пуск при реверсі приводу
Початкові умови:;;. Тоді електромеханічна постійна часу: с;. p> 13.1.4 Гальмування при поверненні приводу в початковий стан
Початкові умови:;;;. Тоді електромеханічна постійна часу: с;. br/>
13.2 Перехідний процес в механічної частини електроприводу з пружними зв'язками
При обліку пружних зв'язків в механічній частині приводу поділяють обертові інерційні маси двигуна і робочої машини, вводячи між ними пружний елемент.
Якщо прийняти постійним момент двигуна і статичний момент, а також не враховувати дії сил розсіяння (дисипативних), то рівняння навантажувальних діаграм приймуть вигляд:
(13.8)
(13.9)
(13.10)
У даних формулах:
(13.11)
(13.12)
За рахунок коливання пружного моменту (формула (13.10)) максимальне навантаження передач збільшується і може перевищити середню навантаження, відповідне жорсткого наведеному ланці:
(13.13)
Дане перевищення врахуємо введенням динамічного коефіцієнта:
(13.14)
Даний коефіцієнт є важливим показником умов роботи системи і одним з основних показників динамічних якостей роботи системи приводу.
Перехідний процес з урахуванням пружних зв'язків побудуємо із застосуванням програми ZIAD на ЕОМ.
Значення динамічного коефіцієнта, що показує якість роботи системи в динаміці, отримаємо, порівнюю перехідні процеси (наприклад, пуску при русі вперед) для жорсткої наведеної системи при і для двухмассовой наведеної системи з кінцевим значенням жорсткості.
Значення коефіцієнта корисної дії отримуємо, знаючи корисну роботу і активну...
