ова постійна задатчика інтенсивності (формула (11.2)):
В· розгін приводу з однієї заготівлею: с;
В· гальмування приводу з 30 заготовками: с;
В· розгін і гальмування приводу при реверсі: с.
Видно, що базова постійна задатчика є величина постійна при різних моментах інерції, тому розраховуємо величину TЗІ по будь-якому поєднанню моменту інерції і динамічного моменту. Приймаються J = 0,435;. Тоді стала часу задатчика інтенсивності:
с.
Для зниження часу пуску і гальмування можна застосовувати задатчик інтенсивності на основі ПІ-регулятора. При подачі стрибка напруги на його вхід задатчик забезпечує скачок напруги на виході перетворювача (), а потім виконує лінійне наростання напруги за допомогою інтегрального каналу з темпом, визначеним TЗІ, до величини, перевищує задане значення на. Потім пропорційний канал знижує коефіцієнт посилення, забезпечуючи швидкість. Використання даного регулятора забезпечує початкові кидок моменту двигуна, відповідний допустимому за умовами прискорення. p> При живленні двигуна від ПЧ пускова характеристика визначається мінімальною частотою перетворювача, а величина пускового моменту знижена через вплив активного опору в ланцюзі статора.
Для даного перетворювача.
У відносних величинах:.
Для забезпечення заданого прискорення при пуску двигуна пускаємо двигун з моментом, допустимим по прискоренню. При цьому прирощення швидкості:
(11.14)
де - жорсткість механічної характеристики системи перетворювач - двигун.
Визначимо прирощення початкової швидкості по механічній характеристиці, грунтуючись на припущенні про паралельність кривих:
При моменті маємо приріст.
У відносних одиницях:
.
Для процесу пуску при реверсі приводу:
При моменті маємо приріст.
У відносних одиницях:
.
На малюнках 7, 8 представлені пускові діаграми для руху вперед і назад відповідно.
В
Малюнок 7 - Пускова характеристика приводу при русі вперед
В
Рисунок 8 - Пускова характеристика приводу при русі назад
Отримуємо скачок частоти:
При пуску при русі вперед:
Гц;
При русі назад:
Гц.
За даних частотах напруга на статорі:
В;
В.
12. Структурні схеми електроприводу
Структурна схема електроприводу і робочої машини буває корисна при розрахунках, пов'язаних з оцінкою статичних і динамічних властивостей приводу.
12.1 Структурна схема механічної частини електроприводу
Механічна частина включає в себе рухомі маси двигуна, передачі, робочої машини. Структурні схеми повинні враховувати пружні зв'язку та розподілення моментів інерції між двигуном і робочою машиною. Багатомасових системи доцільно привести до двохмасовим. p> Побудуємо структурну схему двухмассовой системи на малюнку 11.
