tify"> В основі таких відеоаналізірующіх систем лежить алгоритм розпізнавання світлоповертаючих маркерів, прикріплених до цікавлять опорних точках на тілі спортсмена. При цьому комп'ютерна програма визначає координати маркерів і зберігає їх у пам'яті згідно з моментами часу. [8]
У нашому дослідженні була використана вітчизняна розробка - програмно-апаратний комплекс Star Trace, що має одну високошвидкісну камеру Fastec InLine з максимальної частотою зйомки до 1 000 кадр/с і дозволяє визначати координати точок у площині XOY в автоматизованому режимі.
Рух в ліктьовому суглобі описує переміщення трьох точок, зафіксованих на тілі спортсмена (рис. 5):
плечовий суглоб (точка 1);
ліктьовий суглоб (точка 2);
лучезап'ястний суглоб (точка 3).
Відеозйомка руху проводилася з частотою 250 кадрів в секунду.
Після виконання відеозйомки і використання програмно-апаратного комплексу Star Trace нами був отриманий первинний матеріал для аналізу - координати 3-х шуканих точок у площині XOY (стовпці 1 - 6 розрахункової таблиці).
Знаходження координат z для розглянутих точок
Основне завдання при аналізі просторової структури руху, зводиться до визначення значний координати z для розглянутих точок.
Відстань між двома точками в просторі визначається формулою:
. (3)
Таким чином, для перетворення координат з 2D-уявних в 3 D - просторові у нас є всі необхідні змінні за винятком відстані d і координат і.
У своїй роботі ми вводимо допущення, що ланки розглянутої біокінематичної ланцюга є абсолютно твердими тілами, позбавленими деформації, тобто відстань між точками є постійною величиною (d = const). [7]
Відстань між точками d визначається інструментально, або безконтактно за допомогою програми відеоаналізу руху. При визначенні довжини ланок у другому випадку важливо, щоб точки знаходилися строго в площині перпендикулярній оптичної осі. Якщо ланка кінематичного ланцюга не виходить з фронтальній площині, тоді координати == 0 і формула (3) приймає наступний вигляд:
. (4)
У ході розрахунку отримані наступні значення:
= 0.250 м - відстань між точками 1 і 2;
= 0.296 м - відстань між точками 2 і 3.
Для застосування формули (3) необхідно одну з точок з координатою = 0 розглядати в якості центру репера (точки відліку), тобто вважати її лежачою у вихідній фронтальній площині (стовпець 7 розрахункової таблиці). У нашому випадку доцільно в якості точки відліку розглядати маркер, відповідний плечового суглобу. Вісь OZ вибираємо паралельно оптичній осі камери. Таким чином, координати точки 1 на першому кадрі відеоряду в метрах рівні (1.490; 1.480; 0). p>...
