Шукана координата визначається за формулою:
. (5)
Підставляючи наявні величини, отримуємо координату точки 2 (ліктьовий суглоб) на першому кадрі, = 0.077 м. Для того, щоб відобразити напрямок зміщення від фронтальної площини XOY, необхідно розглядати від'ємне значення, тому що крапка 2 зміщується у напрямку до спостерігача, тобто, згідно з розрахунком, вона розташована ближче на 0.077 м, ніж точка 1.
Використовуючи вираз 3 в програмі MS EXCEL, знаходимо послідовно координати для всіх 200 кадрів розглянутого відеоряду (стовпець 8 розрахункової таблиці).
Для визначення координат точки 3 (лучезап'ястний суглоб) необхідно повторити процедуру розрахунку, відмінність тільки в тому, що в якості точки відліку необхідно взяти точку 2, беручи = 0.
Так як, точка 3 (лучезап'ястний суглоб) розташовується далі від спостерігача, ніж точка 2, слід залишити у координати позитивний знак (стовпець 9 розрахункової таблиці). Для визначення координати щодо першої системи координат (центр - точка 1) необхідно значення координат і скласти. Значення представлені в стовпці 10 розрахункової таблиці. [1]
Визначення реального просторового кута в суглобі
Розглянемо відкриту кінематичний ланцюг верхньої кінцівки, що складається з двох ланок і трьох точок в якості різнобічного непрямокутну трикутника. Дві з трьох сторін: = 0.250 м, = 0.296 м - є константами, а - відстань між точкою 1 і точкою 3 - є змінною величиною і залежить від кута в ліктьовому суглобі. Величина визначається за вихідній формулі (3) і представлена ​​в стовпці 11 розрахункової таблиці. p> Згідно з теоремою косинусів, маємо співвідношення:
. (5)
Для знаходження реального просторового кута в ліктьовому суглобі підставляємо вихідні дані у співвідношення (6), яке набуває наступний вигляд:
. (6)
Використовуючи MS Excel для розрахунків, слід пам'ятати, що програма повертає величину кута в радіанах. Для перетворення величини кута в градуси, необхідно її додатково помножити на величину. Реальні значення кута в градусах представлені в стовпці 12 розрахункової таблиці. p> Різними авторами багаторазово зазначалося, що двовимірне площинне зображення, отримане з використанням однієї камери, є лімітуючим фактором при дослідженні просторових тривимірних рухів людини, а більш складні багатокамерні відеограмметріческіе методи є надзвичайно складними і дорогими. [7]
Найбільш раціональним способом у такій ситуації є дослідження складних тривимірних рухів людини (рис. 5) з використанням алгоритму реконструкції просторових рухів на основі первинних площинних координат, отриманих за допомогою однокамерного апаратно-програмного відеокомплексу.
Алгоритм реконструкції просторових координат зводиться до виконання наступних операцій (кроків):
1. Інструментальне або програмне визначення довж...
