4.11 - Результати моделювання при U зс = 0,1 В без врахування зворотнього зв < span align = "justify"> язку з ЄДС В
Малюнок 4.12 - Результати моделювання при U зс = 0,1 В з врахування зворотнього зв < span align = "justify"> язку з ЄДС
Таблиця 4.1 - Результати моделювання контуру Струму
Параметр Вид зв язкуЗ зворотнім зв язком по ЕДСБез зворотнього зв язку з ЕДСU ЗС , В100, 1100,1 t ПП , С0, 0880,0260,11240,0284 t ПП /T ? T , в.о.26, 667,8734,068,606 ? ,% 7,654,947,553,03 t ПС , С0, 0470,01510,04540 , 015
3.6 Контур Швидкості
Про єктом Керування в контурі Швидкості є частина двигуна з передавальним функцією
В
передавальні функція оптімізованої системи регулятора Струму
В
В
Малюнок 4.13 - Структурна схема контуру Швидкості
Оскількі - мала некомпенсуюча Постійна годині, то квадрат ее Значення однозначно менше других постійніх годині, и НЕ має суттєвого впліву на годину перехідного процеса, того передавальні функцію оптімізованої системи регулювання Струму можна представіті у вігляді
В
Постійна годині датчика Швидкості пріблізно відповідає велічіні и того враховуємо ее в новій еквівалентній Постійній годині контуру Швидкості:
В
Проведемо синтез параметрів контуру Швидкості на Основі наступної структурної схеми
В
Малюнок 4.14 - Перетворена структурна схема контуру Швидкості
передавальні функція про єкту Керування:
В
3.7 Статічні характеристики СРШ з П - РШ
передавальні функція регулятора Швидкості має вигляд:
В
вирази, что візначає віхідну координату як функцію зовнішніх вплівів
та:
В В
Знайдемо вирази для похібкі:
В
СРШ з П - РШ є астатічною за збурюючою дією и має астатизм Першого порядку за Управляюча дією.
У статичному режімі ШВИДКІСТЬ візначається за вирази:
В
вирази для статічної похібкі:
В
В
Малюнок 4.15 - статичність електромеханічна характ...
