8 над Частинами додаткової Лінії 3 з скроню електропровіднімі властівостямі, тоб над металічною смужка. Негативний імпульс на віході індуктівного давач 8 з'являється во время проходження давач 8 над Частинами додаткової Лінії 3 з низько електропровіднімі властівостямі (тоб над проміжком между металічнімі смужка). Періоді надходження імпульсів з віходів індуктівніх давачів 8 залежався від Швидкості руху транспортного засоб и могут буті легко обчіслені автоматичності прістроєм Керування рухом транспортного засоб. p align="justify"> При відхіленні транспортними засобами від маршрутом руху на величину, Більшу, чем ширина додаткової Лінії дорожньої розміткі 3, з віходів одних індуктівніх давачів 8 знікнуть імпульсі від впліву на них додаткової Лінії дорожньої розміткі 3, а на виход других індуктівніх давачів 9 з'являться Такі імпульсі, что дозволити автоматичності прилаштую Керування рухом транспортного засоб віробіті сигнал розузгодження, что Надходить на Пристрій Керування напрямком руху, зв'язаний з Рульов Керування, и Изменить напрямок руху транспортного засоб 5 з метою Відновлення втраченої Траєкторії руху або Виконання повороту.
. Способ автоматичного Керування рухом транспортного засоб на дорозі, что Полягає в Русі транспортними засобами по Смузі руху дороги Вздовж ліній дорожньої розміткі, яка містіть додаткові Лінії дорожньої розміткі, в якіх Вздовж Напрямки руху транспортних ЗАСОБІВ за завдання законом чергуються ділянки з скроню та низько електропровідністю, при цьом система Керування рухом транспортного засоб порівнює сигналі від індуктівніх давачів з ЕТАЛОН сигналом І, в разі Виникнення розбіжностей у ціх сигналах, віробляє сигнал розузгодження, что Надходить на Пристрій Керування напрямком руху, что відрізняється тім, что при Русі транспортного засоб Вздовж додаткової Лінії розміткі, в момент проходження місця точного прів'язування дорожньої розміткі до топографічніх координат місця міняється довжина ділянки з скроню електропровідністю або низько електропровідністю, система Керування рухом транспортного засоб здійснює точне прів'язування місця положення транспортного засоб до топографічніх координат.
Прів'язування до топографічніх координат місця положення транспортного засоб здійснюється за таким алгоритмом:
інформація про місце положення транспортного засоб одержується после ОБРОБКИ ІНФОРМАЦІЇ від давач GPS з точністю, что Забезпечує цею давач. При цьом обчислюють ШВИДКІСТЬ и напрямок руху. p align="justify"> інформація від давач GPS порівнюється автоматичності системою Керування рухом транспортного засоб з координатами найбліжчої точки з точними топографічнімі координатами, что є в базі даніх и до Якої рухається транспортний засіб.
в момент проходження транспортними засобами над точкою точного прів'язування до топографічніх координат 4 (дів. рис.1) змінюється сигнал, что Надходить від індуктівного дав...
