ач 8 чі 9. У момент цієї Зміни сигналом здійснюється точне прів'язування до топографічніх координат з точністю, рівною декільком сантиметрам. Приклад сигналом від цього давач показань на рис.4. Сигнал з періодом Т2 Надходить від індуктівного давач, коли давач транспортного засоб проходити над точкою з точними прів'язуванням топографічніх координат. Сигнал з періодом Т1 Надходить від індуктівного давач в УСІ Другие моменти перебування транспортного засоб на маршруті при перебуванні індуктівного давач над лінією дорожньої розміткі 3 (дів. рис.1)
Приклад прилаштую автоматичного Керування рухом транспортного засоб показано на рис.3. До складу пристрою входять Стандартні Пристрої, что в Данії годину входять у комплект бортової апаратури современного транспортними засобами, крім індуктівніх давачів. Головня прістроєм Керування современного транспортними засобами є Бортова мікро-ЕОМ 13, что керує безліччю вузлів транспортного засоб з метою Виконання безпечного й економічного руху. Мікро-ЕОМ 13 містіть базу даніх, у якій є інформація про маршрут транспортного засоб з прів'язуванням до точок Точні топографічніх координат 4 (дів. рис.1). Ця база даних маршрутом винна містіті інформацію про ШВИДКІСТЬ руху в Кожній точці маршруту, про наявність поворотів и розгалужень дороги. До мікро-ЕОМ 13 підключається GPS давач 10, с помощью Якого вона одержує інформацію про місце перебування автомобіля з точністю не менше, чем В± 10м. Цієї точності недостатньо для Здійснення автоматичного Керування рухом транспортного засоб. До мікро-ЕОМ 13 підключені локаційній давач переднього Огляду 11 и локаційній давач заднього Огляду 12, что дозволяють їй стежіті за інтервалом руху между іншімі транспортними засобами, что рухаються Попереду та позаду, а такоже запобігаті зіткненню з можливіть Перешкоди. Індуктівні давачі 8 и 9, підключені до мікро-ЕОМ 13, Забезпечують рух транспортного засоб Вздовж додаткової Лінії дорожньої розміткі з електропровіднімі властівостямі, что змінюються, 3 (дів. рис.1). Мінімальній набор виконавчих механізмів, что Забезпечують Автоматичне Керування рухом транспортного засоб, винен містіті наступні Пристрої, підключені до віходів мікро-ЕОМ 13: Пристрій Керування напрямком руху 14, Пристрій Керування швідкістю руху 15, Пристрій Керування Гальма 16. p align="justify"> Качан процеса автоматичного Керування транспортними засобами відбувається за Наступний алгоритмом:
спочатку водій вручну виводу транспортний засіб у таке положення, щоб індуктівні давачі 8 (дів. рис.2) розташувалісь над Додатковий лінією дорожньої розміткі з електропровіднімі властівостямі, что змінюються, 3 (дів. рис.1) , Про що свідчіть з'явився на їхніх виходе сигналом, показань на рис.4.
Пристрій автоматичного Керування рухом транспортного засоб підтрімує траєкторію руху. Способ описів у пункті 2 опису. p align="justify"> мікро-ЕОМ, что входити у Пристрій автоматичного Керування рух...
