тролю вихідної величини y);? t = 0,1 Т - інтервал дискретизації часу.
Запізнення наводиться до дискретного увазі через очевидне співвідношення:?? =? ? T. p> При моделюванні запізнювання враховується зрушенням вихідної змінної відносного вхідного сигналу на число відліків, рівне??.
2. По матриці табл. 1 вибрати параметри моделі для В«свогоВ» варіанту дослідів. Номер рядка табл. 1 відповідає місцю виконавця у списку групи. p>. Скласти алгоритм, програму і розрахувати реакцію моделі (1) при вибраних параметрах на ступеневу, імпульсна, синусоїдальне і випадкове вплив. Необхідні впливу генерувати з умов: діапазон зміни В± 1 (відн.); тривалість впливу? 3Т; статистичні параметри випадкової дії - довільні. br/>
Таблиця 1 - Поле комбінацій настроювальних параметрів
№ № варіантовНормірованние рівні факторовВремя инерцииЗапаздываниеКоэффициент передачіххх6 +1-1 +1
В
Рисунок 1 - Приклади типових вхідних впливів
Реалізація:
). У даній роботі використовується модель у вигляді диференціального рівняння, що описує послідовне з'єднання інерційної ланки першого порядку з запізненням. Така модель відноситься до безперервно-детермінованим математичним схемами і добре підходить для опису більшості технологічних об'єктів управління. br/>В
). Типові вхідні сигнали
T = 12 + тау = 0-k = 1,2 + dt = 1,2 v = 1
де Т = (12 В± 3) годину - постійна часу інерції; ? = (0 В± 3) годину - запізнювання; k = (1,2 В± 0,2) - коефіцієнт передачі
). Представлення даних в табличній формі
). Представлення даних у графічній формі
В
В
ДОДАТОК В
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2
Технологія імітаційного моделювання.
Розробка комплексу алгоритмів і програм
перерахункових математичного моделювання
Моделювання доменної плавки по каналу "вологість дуття - вміст кремнію в чавуні".
Мета: Визначення залежності показників доменної плавки (вміст кремнію в чавуні) від імітованої вологості дуття.
Дано:
1. Реалізація натурної (реалізованої на діючому агрегаті) вологості дуття (вхідний вплив) і відповідне їй вміст кремнію в чавуні (вихід), де номер випуску чавуну з доменної печі i = 1,2, ..., N
. Реалізація імітованої вологості дуття, що виробляється в ході моделювання досліджуваної або перевіреній підсистемою (наприклад, алгоритмом регулювання): імітована вологість дуття на кожному випуску приймає значення. p>. Математична модель (часткова) каналу у збільшеннях до фактичних рівням відповідних змінних у вигляді послідовного з'єдн...
