рави [15] можна представити у вигляді інтегратора з коефіцієнтом передачі K m
Керуючою величиною є час подачі напруги ± 24В на механізм, тому передавальну функцію ІМ можна записати у вигляді:
(2.6)
Звідки К m визначається за співвідношенням:
(2.7)
де - швидкість зміни положення вала, яка обчислюється як:
[].
Підставивши отриману величину в (2.7), отримаємо [].
.2.2 Керовані шибери
Регулювання витрати повітря в тунелі метрополітену проводиться за допомогою тунельних вентиляторів і регулюючих пристроїв - спеціальних шиберів, які розташовані безпосередньо в тунелі. Від кута повороту шиберів, встановлених у тунелі, залежить його аеродинамічний опір, а, отже, і опір ділянки тунелю, в якому розташований даний регулятор. Міняючи кут відкриття шиберів, можна регулювати об'єм повітря, що надходить з даного тунелю на платформу.
рис.2.19. Функціональна схема управління шиберами в тунелі: U П - напруга живлення механізму; U У - сигнал управління виконавчим механізмом; ?- Кут повороту важеля; R В - аеродинамічний опір повітря, Q - витрата зовнішнього повітря.
Конструкція керованих шиберів передбачає «вільний» прохід поїздів при повністю відкритих шиберах.
рис.2.20. Схема регулятора воздухораспределения: 1 - шибери, 2 - МЕВ, 3 - передавальне пристрій
Математичну модель керованих шиберів можна представити у вигляді пропорційного (підсилювального) ланки. Отже, передатна функція буде мати вигляд:
(2.8)
Коефіцієнт посилення УШ К УШ визначається з наступних умов: вихідна величина R [] - аеродинамічний опір ділянки, вхідна? [Рад] - кут повороту керованих шиберів. Значення аеродинамічного опору були розраховані за даними [8]. Дані представлені в табл.2.1.
Таблиця 2.1
?, рад00, 260,520,791,051,311,57 RТ *, 1,61,7481,8322,0462,3272,7913,304
По таблиці 2.1 будуємо графік залежності R від? (Рис.2.21).
рис.2.21. Залежність аеродинамічного опору регулятора R від кута повороту шиберів a
Проведемо линеаризацию несуттєвих нелинейностей і обчислимо коефіцієнт регулятора, як відношення вихідної величини до вхідної:
,
.
Діапазон зміни:
[].
Вибираємо для передбачуваного діапазону робочих кутів шиберів номінальне значення даного коефіцієнта з отриманого діапазону:
[].
Лінеаризація характеристики УШ R Т=f (?) вимагає введення постійної складової
[].
Структурно УШ представлений на рис. 2.22.
Рис. 2.22 Структурна схема керованих шиберів
.2.3 Аеродинамічний об'єкт
Аеродинамічний об'єкт - це частина підсистеми, що описує взаємозв'язок витрати повітря Q в тунелі c аеродинамічним опором R ділянки тунелю. Фізично вона являє собою ділянку вентиляційної мережі метрополітену, що...
