>
- максимальне зворотна напруга на вентилі;
,
де Uф - значення напруги живильної мережі, Uф=220 В;
.
Зробимо вибір конденсаторів силового фільтра:
Сумарна ємність конденсаторів силового фільтра:
(4.8)
де Ud - середнє значення випрямленої напруги, В:
Тн=0,001 - постійна часу навантаження (частота комутації транзисторів), с; н=0,069 Ом - активний опір навантаження, Ом;
DUс - допустиме підвищення напруги на конденсаторі.
Середнє значення випрямленої напруги:
d=kсх. Uф=2,34.220=514,8 В,
де Uф=220 В - фазна напруга мережі; сх=2,34 - коефіцієнт схеми для трифазного випрямляча.
Допустиме підвищення напруги на конденсаторі:
DUс=0,1. Ud=0,1.514,8=51,5 В.
Активний опір навантаження:
н=3R1 / 2=3.0,069 / 2=0,1 Ом.
Вираз (4.13) прийме вигляд:
Ф.
Визначається максимальне допустиме напруження на конденсаторі:
; (4.9), В.
На основі результатів отриманих з виразів (4.8) і (4.9) вибираються конденсатори силового фільтра.
4.3 Вибір датчиків регульованих координат електроприводу
Датчик струму для частотного управління асинхронним двигуном з IR-компенсацією треба вибрати на основі вимірювання миттєвих значень струмів у фазах АТ, потім сформувати сигнал діючого значення струму фази.
Вибираємо 3 датчика струму виробництва фірми «LEM» на основі елементів Холла серії HAS по номінальному струму статора (IН=114 А).
Основні технічні дані датчика струму типу HAS 120 S/SP1:
Номінальний первинний струм, IPN=120 А;
Діапазон перетворення, А;
Напруга живлення, +5 В.
Малюнок 4.2 - Характеристика датчиків струму серії HAS
5. Проектування системи автоматичного регулювання
5.1 Розробка математичної моделі автоматизованого електроприводу
В даний час сформувався новий підхід до побудови систем асинхронного електроприводу з перетворювачем частоти, заснований на повних диференційних рівняннях асинхронного двигуна, записаних на базі теорії узагальненої електричної машини. Такий підхід дозволяє побудувати структуру системи управління частотним електроприводом, звану системою частотного управління, і здійснити аналіз і синтез асинхронного електродвигуна простішими методами. Для цієї мети керовані координати електроприводу, змінені в нерухомій системі координат, перетворяться до обертається системі координат, в якій координати електроприводу розглядаються як векторні величини. З цих величин, розташованих у вигляді проекцій на обертові осі координат, шляхом координатних перетворень виділяються пропорційні або постійні величини координат електроприводу, які використовуються в якості сигналів управління в системі електроприводу. Диференціальні рівняння для узагальненої машини записуються в різних системах координат. Вжито осі координат, нерухомі щодо статора і осі, - нерухомі щодо ротора. Запис рівнянь в цих осях є окремим випадком математичного опису процесів машини. У загальному випадку рівняння записуються щодо довільних координатних осей, наприклад,, що обертаються із швидкі...
