:
, В / Вб
де: - напруга завдання по потоку (в САУ), В
- магнітний потік ротора, Вб
Коефіцієнт зворотного зв'язку по положенню:
,
де Uз.s - напруга завдання по положенню (в САУ), В-максимальне переміщення гвинтів, мм; табл.2.2
3.5.2 Синтез регуляторів
Динамічні властивості ПЧ спільно з блоками вимірювання і перетворення координат можуть бути враховані введенням інерційної ланки з передавальною функцією:
,
де Kп-коефіцієнт передачі перетворювача; Т?-Постійна часу перетворювача.
Передавальні функції, що характеризують динамічні процеси в асинхронному електродвигуні при векторному керуванні
Структурна схема АД.
Будуємо спрощену структурну схему електроприводу, складену на основі вище наведених рівнянь. Структурна схема системи електроприводу змінного струму при векторному керуванні аналогічна структурній схемі системі електроприводу постійного струму за двозонного регулювання швидкості. Зважаючи на це та система регулювання електроприводами виконуються аналогічними.
Рис.3.2 Спрощена структурна схема системи електроприводу змінного струму при векторному керуванні
Синтез регуляторів струму:
Контури активного і реактивного струму налаштуємо на модульний оптимум.
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру струму:
,
де - коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, В / А
за малу некомпенсируемое постійну часу приймемо постійну часу перетворювача, рівну 0,001 с.
Передавальна функція розімкнутого контуру струму:
,
,
де - напруга живильної мережі, В
- напруга САУ, В
Звідси передавальна функція регуляторів струму:
,
,
Синтез регулятора потокозчеплення:
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру потокосцепления:
,
де - некомпенсируемое постійна часу контуру потокосцепления
Передавальна функція розімкнутого контуру потокосцепления:
Звідси передавальна функція регулятора потокозчеплення:
Синтез регулятора швидкості:
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру швидкості, налаштованого на симетричний оптимум.
Передавальна функція розімкнутого контуру швидкості:
Синтез регулятора положення:
Приймаються до установки параболічний регулятор. Вихід регулятора:
,
де Крп - коефіцієнт регулятора положення;
- неузгодженість сигналів завдання на переміщення і сигналу з датчика зворотного зв'язку, радий
,
Пояснення до функціональної схемою, зображеної на рис.3.3:
П1-визначає управління приводом в ручному режимі (від КА), або в напівавтоматичному з пульта.
П2 - визначає роздільну роботу лівим або правим гвинтом.
П3 - замкнутий - шунтіровка «нуль органу» спрацював захист «робота одним двигуном» управління спільне.
П4 ...
