абезпечити тривалу роботу в інтервалі зміни моменту навантаження від до і заданий короткочасний момент у всьому діапазоні регулювання швидкості від рад / с до рад / с;
3. Синтез і аналіз линеаризованной САУ РЕП
.1 Структурна схема линеаризованной системи автоматичного управління регульованого електроприводу (САУ РЕП)
Малюнок 3.1 - Структурна схема линеаризованной безперервної САУ ЕП частотно-регульованого асинхронного електропривода з векторним керуванням
На схемі прийняті наступні позначення:
- передавальні функції регуляторів струму, потокозчеплення і швидкості відповідно;
Маємо.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму
.
Максимально допустиме значення струму
Період згладжування результатів вимірювання струму
,
де кількість вимірів.
Мала постійна часу ланцюга зворотного зв'язку по струму
.
Маємо.
Значення номінального потокозчеплення двигуна
Вб.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по потокозчеплення ротора
.
Період розрахунку потокосцепления:
маємо
с;
Мала постійна часу ланцюга зворотного зв'язку по потокозчеплень
.
Маємо.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості
.
Період розрахунку швидкості:
Маємо
с.
Мала постійна часу ланцюга зворотного зв'язку по швидкості
.
.2 Оптимізація контуру струму
.2.1 Структурна схема і параметри елементів контуру
Контур регулювання струму має відносно велику інерційність в ланцюзі зворотного зв'язку.
Структурна схема контуру струму з інерційною зворотним зв'язком і повною компенсацією внутрішньої негативного зворотного зв'язку по ЕРС двигуна наведена на малюнку 3.2 контури струмів I 1x і I 1y ідентичні.
Рисунок 3.2 - Структурна схема контуру струму
На схемі малюнку 3.2 прийняті наступні позначення:
- напруга завдання на струм, В;
- мала постійна часу в прямому каналі, с;
.
- мала постійна часу в колі зворотного зв'язку, c.
Передавальна функція ПІ-регулятора струму
.
Коефіцієнт підсилення регулятора струму
Де
;
;
- коефіцієнт оптимізації.
Постійна часу регулятора струму
;
Контур струму має наступні передавальні функції:
· розімкнутого контуру
· замкнутого контуру
Де
- еквівалентна мала постійна часу оптимізованого контура.
Налаштування контура близька до налаштування на модульний оптимум (МО) системи 2-го порядку. Контур є астатической системою 1-го порядку з управління.
Малюнок 3.3 - Імітаційна модель контуру струму в середовищі Simulink (без фільтра на вході)
Малюнок 3.4 - Імітаційна модель контуру струму в середовищі Simulink (з ...
