підключена до USB-кабелю. Таким чином при работе від зовнішнього джерела, буде відсутня напряжение 3,3 В, что генерується мікросхемою FTDI, при цьом світлодіоді RX и TX блімаю только при наявність сигналу високого уровня.
Мікроконтролер ATmega168 має 16 КБ флеш-пам'яті для зберігання коду програми, а мікроконтролер ATmega328, у свою черго, має 32 КБ (в обох випадка 2 КБ вікорістовується для зберігання завантажувача). ATmega168 має 1 КБ ОЗП и 512 байт EEPROM (яка зчітається и запісується помощью бібліотеки EEPROM), а ATmega328 - 2 КБ ОЗП и 1 КБ EEPROM [49].
Коженая з 14 цифрових портів Nano (рис. 2.3), вікорістовуючі Функції pinMode (), digitalWrite (), digitalRead (), может налаштовуватіся як на вхід або вихід. Псуй Працюють при напрузі 5 В. Коженая порт має навантажувально резистор 20? 50 кОм и может пропускаті до 40 мА. Деякі псуй мают особливі Функції:
? послідовна шина: 0 (RX) i 1 (TX). Псуй Використовують для Отримання (RX) i передачі (TX) даних TTL. Дані псуй підключені до відповідніх портів мікросхеми послідовної шини FTDI USB-TTL;
? Зовнішнє переривані: 2 і 3 Дані псуй могут буті налаштовані на виклик переривані або на молодшому значенні, або на передньому чи задньому Фронті, або при зміні значення. Детальна інформація знаходиться в опісі Функції attachInterrupt ();
? ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Будь-який з портів Забезпечує ШІМ з роздільною здатністю 8 біт помощью Функції analogWrite ();
? SPI: 10 (СС), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (СХК). Помощью даних отриманий з портів здійснюється зв'язок SPI, яка, хоч и підтрімується апаратно Частинами, не включена в мову Arduino;
? LED: 13. Вбудований світлодіод, підключеній до цифрового порту 13, если значення на порту котрую має високий Потенціал, то світлодіод горить.
На платформі Nano Встановлені 8 аналогових входів, КОЖЕН Дозволи 10 біт (тобто может прійматі +1024 різніх значення). Стандартно псуй мают ДІАПАЗОН вимірювання до 5 В відносно землі, проти Є можливість Сменить верхню межу помощью Функції analogReference (). Деякі псуй мают додаткові Функції:
? I2C: 4 (SDA) й 5 (SCL). Помощью портів здійснюється зв'язок I2C (TWI). Для создания вікорістовується бібліотека Wire (інформація на сайті Wiring) [50].
Додаткова пара портів платформи:
? AREF. Опорний НАПРУГА Для аналогових входів. Вікорістовується з функцією analogReference ().
? RESET. Низьких рівень сигналу на Виведення перезавантажує мікроконтролер. Звічайна застосовується для Підключення кнопки Перезавантаження на платі Розширення, что закриває доступ до кнопки на самій платі Arduino.
?
Малюнок 2.3 - Схематічні Особливостігри Arduino Nano
На платформі Arduino Nano встановл кілька устройств для Здійснення зв язку з комп ютером, іншімі прилаштувати Arduino або мікроконтролерамі. ATmega168 та ATmega328 підтрімують послідовний інтерфейс UART TTL (5 В), здійснюваній портами 0 (RX) i 1 (TX). Встановл на платі мікросхема FTDI FT232RL Направляє Сейчас інтерфейс через USB, а драйвери FTDI (включені в програму Arduino) Надаються віртуальний COM-порт Програмі на комп'ютері. Моніторинг послідовної шини (Serial Monitor) програми Arduino дозволяє посілаті и отрімуваті текстові дані при підключенні до платформи. Світлодіоді RX и TX на платформі будут мігаті при передачі даних через мікросхему FTDI або USB Підключення (но ні при вікорістанні послідовної передачі через псуй «0» и «1»).
бібліотекою SoftwareSerial можливо создать послідовну передачу даних через будь-який з цифрових портів Arduino Nano.та ATmega328 підтрімують інтерфейси I2C (TWI) i SPI. У Arduino включена бібліотека Wire для зручності использование шини I2C. Більш детальна інформація знаходиться в документації. Для использование інтерфейсу SPI зверніться до технічних даних мікроконтролерів ATmega168 та ATmega328.
Існує безліч мікроконтролерів и платформ для Здійснення «фізичних Обчислення». Paralax Basic Stamp, Netmedia в BX - 24, Phidgets, Handyboard Массачусетського технологічного институт и много других предлагают сходжу функціональність. Всі ЦІ Пристрої об'єднують розрізнену інформацію про программирования и укладають ее в просту у вікорістанні збірку. Arduino, у свою черго, теж спрощує процес роботи з мікроконтролера, проти має ряд Перевага перед іншімі прилаштувати:
? низька ВАРТІСТЬ - плати Arduino відносно дешеві в порівнянні з іншімі платформами. Сама недорога версия модуля Arduino может буті зібрана в ручну;
? крос-платформенность - ПЗ Arduino працює під ОС Windows, Macintosh OS X и Linux. Більшість мікроконтролерів...
