обмежується ОС Windows;
? проста и зрозуміла середовище програмування - середа Arduino Підходить як для початківців Користувачів, так и для досвідченіх. Arduino заснован на середовіщі програмування ОБРОБКИ;
? ПЗ з можлівістю Розширення и відкрітім віхіднім текстом - ПЗ Arduino віпускається як інструмент, Який может буті ДОПОВНЕННЯ досвідченімі Користувачами. Мова может доповнюватіся бібліотекамі C ++. Користувачі, Які бажають зрозуміті технічні нюанси, мают можлівість перейти на мову AVR C на якому Заснований C ++. Відповідно, Є можливість Додати код з середовища AVR-C в програму Arduino.
Апаратні засоби з можлівістю Розширення и відкрітімі принципова схемами - Мікроконтролери ATMEGA8 и ATMEGA168 є основою Arduino. Схеми модулів віпускаються з ліцензією Creative Commons, а значити, досвідчені Інженери мают можлівість создания ВЛАСНА версій модулів, розшірюючі и доповнюючі їх. [51].
2.4.2 Драйвер L298N
Мікросхема L298N (рис. 2.4) представляет собою здвоєній Мостовий драйвер двигунів и призначе для управління DC и Кроковое ДВИГУН. Дана мікросхема знаходиься очень Широке! Застосування в створенні робототехнічніх ЗАСОБІВ. Одна мікросхема L298N здатно Керувати двома ДВИГУН и Забезпечує максимально НАВАНТАЖЕННЯ до 2 А на кожен двигун, а если задіяті паралельне включення для одного двигуна, то можна підняті максимальний струм до 4 А.
Малюнок 2.4 - Зовнішній вигляд драйверу L298N
N представляет собою інтегровану монолітну схему в 15 портовому Multiwatt и PowerSO20 корпусі. ЦІ подвійні полномостові драйверів прізначені для роботи на вісокій напрузі І Великий струмі и розраховані на Обробка логічніх сігналів стандартного TTL-рівня. Драйвер L298N застосовні для управління індуктівнімі навантаженості, таких, як реле, соленоїді, двигуни постійного струм и Кроковое двигунів. Два входь дозволяють управляти включенням и відключенням пристрою, Незалежности від вхідніх сігналів. Емітері ніжніх транзісторів шкірного моста з єднані между собою, и відповідній Зовнішній Висновок может буті використаних для Підключення зовнішнього резистора. Додатковий вхід живлення здійснюється таким чином, щоб логіка працювала при більш нізькій напрузі [52].
Особливості L298N-драйвера:
? номінальна напряжение живлення до 46 В;
? загальний вихідний струм до 4 А;
? низька напряжение насічення;
? захист від перегріву;
? логічний «0» при вхідному напрузі до 1,5V (висока перешкодозахіщеність) [53].
Драйвер L298N має следующие псуй Підключення (рис. 2.5):
? Vcc - Підключення зовнішнього живлення двигунів;
? +5 В - живлення логіки;
? Gnd - загальне заземлення;
? IN1, IN2, IN3, IN4 (Роз'єм P4 на схемі) - заходь керування двигун;
? OUT1, OUT2 (Роз'єм Р2 на схемі) - вихід Першого двигуна;
? ВІХ3, ВІХ4 (Роз'єм Р3 на схемі) - вихід іншого двигуна;
? вимикач S1 служити для перемикань живлення логічної части мікросхеми. Тобто при включеному S1 живлення логічної части береться від внутрішнього перетворювач модуля. При вімкненому S1 живлення береться від зовнішнього джерела.
На модулях такоже Присутні перемічкі ЕСА и ENB для Дозволу Включення двигунів. Если необходимо, їх можна такоже підключіті до Arduino и задіяті, но це Зайві 2 дрота и в ціх входах немає особливого СЕНС [54].
Рисунок 2.5 - Порти Підключення L298N
Основні характеристики L298N наведено в табл. 2.2.
Таблиця 2.2 - Основні характеристики драйверу L298N
ХарактерістікаЗначенняНапруга для живлення двігунівдо 50 ВНапруга живлення мікросхемі7 в максимальному піковій струм ключів3 АСередній (Постійний) струм ключів2 АСпожіваній мікросхемою струмне более 70 мАРозсіювальна потужність25 ВтВхідній рівень (логічний 0) Менш 1,5 ВВхідній рівень (Балка 1) 2 , 3 ВПадіння напруги на ключах при струмі 1 А чи не более 1,7 ВПадіння напруги на ключах при струмі 2 А чи не более 2,7 В
Схема Підключення L298N до контролера Arduino (рис. 2.6).
Малюнок 2.6 - Підключення L298N до Arduino
. 4.3 Bluetooth-модуль HC - 06вже давно и міцно увійшов у наше життя в якості Зручне протоколу зв'язку різніх устройств: мобільних телефонів, ноутбуків, КПК, гарнітур, Клавіатури и т. д.
Зазвічай Цю технологію інтегрують у свои продукти Великі Виробники електроніки у виде малесенької мікросхеми в ко...
