одаються з ПК і знімаються з датчиків.
Функціональна схема стенду для зняття навантажувальної характеристики буде такою ж, як для механічної характеристики (Мал. 3.1.).
. 6 Динамічні характеристики
Перехідний процес - реакція приводу на одиничне поетапне вплив. Дозволяє визначити такі параметри, як: час запізнювання, максимальне перерегулювання, час наростання, швидкодія, час перехідного процесу.
Логарифмічні частотні амплітудні і фазові характеристики.
Ці характеристики показують залежність вихідної амплітуди і фази від частоти. При наявності цих характеристик можна визначити: статичну помилку приводу, частоту зрізу, запас по амплітуді і по фазі.
Програми для частотного аналізу, задатчики вхідних впливів і зняття динамічних характеристик повинні бути встановлені в ПК, тому складу стенда для зняття динамічних характеристик буде наступний:
1. привід-нагружателя (в даному випадку служить для створення зовнішнього моменту, а також моменту інерції);
. датчик кута (встановлений в приводі);
. датчик струму (потрібний для регулювання моменту);
. датчик швидкості для вимірювання швидкості переміщення вихідної ланки;
. персональний комп'ютер (ПК) для установки режимів випробувань, необхідних величин, отримання та перевірки результатів;
. блок управління (БУ) для перетворення сигналів, що подаються з ПК і знімаються з датчиків.
Функціональна схема стенду для зняття динамічних характеристик приведено малюнку 4.2.
Рис. 4.2. Функціональна схема стенду для зняття динамічних характеристик: ІП - випробуваний привід; БУ - блок управління; ПН - привід-нагружателя; ПК - персональний комп'ютер; ДУ - датчик кута; ДТ - датчик струму; ДС - датчик швидкості; ДП - датчик переміщення (йде в комплекті з приводом-нагружателя)
. 7 Функціональна схема випробувального стенду
Складемо список устаткування, яке знадобиться для зняття всіх необхідних характеристик:
. привід-нагружателя;
. датчик кута (встановлений в приводі);
. датчик струму (потрібний для регулювання моменту);
. датчик швидкості для вимірювання швидкості переміщення вихідної ланки;
. персональний комп'ютер (ПК) для установки режимів випробувань, необхідних величин, отримання та перевірки результатів;
. блок управління (БУ) для перетворення сигналів, що подаються з ПК і знімаються з датчиків.
Функціональна схема стенду для випробувань приводу наведена на малюнку 4.3.
Рис. 4.3 Функціональна схема випробувального стенду: ІП - випробуваний привід; БУ - блок управління; ПН - привід-нагружателя; ПК - персональний комп'ютер; ДУ - датчик кута; ДТ - датчик струму; ДС - датчик швидкості; ДП - датчик переміщення (йде в комплекті з приводом-нагружателя)
Стенд здатний знімати статичні і динамічні характеристики випробуваного приводу, а також з достатньою точністю імітувати навантаження типу «аеродинамічний кермо». Остання властивість дозволяє використовувати стенд у складі комплексу напівнатурного моделювання.
Конструктивно, випробувальний стенд являє собою електропривод, з'єднаний з випробовуваним агрегатом. Стенд забезпечує:
· установку приводу відповідно до установкою його на об'єкті;
· зовнішнє навантаження привід відповідно до вимог ТЗ;
· інерційну навантаження;
· необхідну жорсткість кріплення до основи приводу.
У процесі зняття характеристик приводу сигнали приходять з блоку управління. БО містить у собі програми випробування приводу, виробляє сигнали управління на випробуваний привід і привід-нагружателя, обробляє сигнали з датчиків і видає результати випробування на дисплей ПК.
4.8 Конструкція випробувального стенду
Рис. 4.4 Конструкція випробувального стенду
Склад стенду:
- випробуваний привід;
- привід-нагружателя;
- кріплення вихідної ланки приводу до приводу-нагружателя;
- торцеве кріплення приводу;
- елемент кріплення приводу до основи;
- підставка-кріплення для приводу-нагружателя;
- підстава
На основу (7) встановлює...
