ільтром В
Рис. 5.22. Перехідний процес системи з фільтром
Знайдемо перерегулювання в системі з встановленим фільтром:
1.Перерегулірованіе перехідного процесу системи:
В
. Часу регулювання знаходимо з графіка:
tp = 6.62с.
3. Час наростання:
tн = 5.58c.
6. ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ЯКОСТІ синтезувати і нескоректована СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
У даній роботі ми визначили двома методам, що нескоректована система є стійкою і визначили її запас стійкості по фазі і амплітуді.
Використовуючи метод поконтурної оптимізації, ми вибрали і обгрунтували типи регулятора положення, швидкості та струму АСР, а також розрахували параметри налаштування цих регуляторів. Синтезували АСР методами модального і симетричного оптимумів. Визначили прямі показники якості для перехідних процесів. Для зменшення перерегулювання при відпрацюванні задає впливу ми встановили фільтр. p> Скоригований АСР має прямі показники якості (час наростання (tн = 5.58c), час регулювання (tp = 6.62с), перерегулювання ()) відповідні СР високої якості.
Література
1. Методичний посібник до лабораторних робіт з курсу В«ТАУВ»
2. Анхімюк В.Л., Опейко О.Ф., Міхєєв Н.Н.. Теорія автоматичного управління. Мн.: Дизайн ПРО, 2000. - 352.: Іл.
. Конспект лекцій з курсу В«ТАУВ»
. Анхімюк В.Л., Опейко О.Ф., Міхєєв Н.Н.. Проектування систем автоматичного управління електроприводами. - Мн.: Виш. Шк., 1986. - 143 с.: Іл.
