я циліндричні або конічні колеса. Зуби можуть бути прямі або косі.
Існує безліч різних схем планетарних механізмів.
На рис 10. показана схема чотириланкової найпростішої планетарної зубчастої передачі, що складається з центрального обертового колеса 1 з нерухомою віссю; сателітів 2, осі яких переміщаються; нерухомого колеса 3 з внутрішніми зубами; обертового водила h, на якому закріплені осі сателітів. При роботі планетарної передачі сателіти 2 здійснюють рух подібне руху планет (плоскопараллельное рух).
В
Рис. 10. Планетарна зубчаста передача
Провідним у планетарній передачі може бути або центральне колесо, або водило.
Якщо в планетарній передачі (мал. 10) звільнити нерухоме колесо 3 і повідомити йому додаткове обертання, то розглянутий механізм перетвориться на диференціал . За допомогою диференціала один рух можна розкласти на два або два скласти в одне. Наприклад - від коліс 1 і 3 передати рух водилу або від колеса 3 - колесу 1 і водилу.
Планетарні передачі можуть бути одно - і багатоступінчатими (утворюються при послідовному з'єднанні простих механізмів).
Переваги планетарних передач:
мала маса і габарити конструкцій;
зручні при компонуванні машин завдяки співвісності провідних і ведених валів;
працюють з меншим шумом, що пов'язано з меншими розмірами коліс і замиканням сил в механізмі - при симетричному розташуванні сателітів сили в передачі взаємно врівноважуються;
малі навантаження на вали і опори;
можливість отримання великих передавальних чисел (до 1000 і більше).
Недоліки планетарних передач:
підвищені вимоги до точності виготовлення і збірки конструкції,
зниження ККД передачі з ростом передавального числа. (Для однієї
щаблі раціональні значення ККД = 0,96-0,98 при u <16, для двох послідовно з'єднаних передач ККД = 0,92-0,97 при u <125).
Планетарну передачу застосовують як
редуктор в силових передачах і приладах;
коробку зміни передач, передавальне число в якій змінюються шляхом гальмування різних ланок (водила або одного з коліс);
