y"> диференціал в автомобілях, верстатах і приладах.
Для кінематичного аналізу планетарних передач використовують зазвичай метод Вілліса (метод зупинки водила). При цьому всієї планетарної передачі повідомляється (подумки) обертання з кутовою швидкістю водила ? H, тобто водило подумки зупиняється, а інші ланки звільняються. Отриманий механізм називається зверненим . Сателіти при цьому стають проміжними ( паразитними , які не впливають на передавальне число) колесами.
Уявна зупинка водила рівноцінна вирахуванню його кутової швидкості з кутових швидкостей рухомих коліс. Тоді передавальне відношення
U h 13 = ( ? 1 -? h )/(? 3 -? h ) =-z 3 /z 1
де ? 1,? 3,? h - кутові швидкості коліс і водила; z - числа зубів коліс; нижні індекси показують провідне і ведене ланка, верхній - подумки зупинене ланка. Знак передавального відношення : позитивний знак, якщо в зверненому механізмі провідне і ведене ланки обертаються в одну сторону і негативний - при обертанні в різні сторони.
При ? 3 = 0
U =? 1 /? h = 1 + z 3 /z 1
Підбір чисел зубів. число зубів центрального колеса 1 задаються
з умови неподрезанія ніжки зуба, приймаючи z 1 ? 17.
Число нерухомого колеса 3 визначають за формулою
3 = ? z 1 ( u ?? 1)
...
