еханізму має вигляд:
(0; 1)? II (2, 3)
Визначаємо сили тяжіння ланок, головні вектори і головні моменти сил інерції:
Ланка 1:
В
тому кривошип урівноважений і центр мас знаходиться в стійці
В
Ланка 2:
Н.
В В
Ланка 3:
Н.
Н
В
. Від'єднуємо від механізму групу Ассура (2, 3). Докладаємо до ланкам всі зовнішні активні сили (, сили інерції ( ), а дія відкинутих ланок 1 і 0 замінюємо реакціями . Сили інерції направляються протилежно прискоренню центру мас, а моменти сил інерції протилежно кутових прискорень ланок.
При цьому невідому за величиною і напрямком реакцію представимо як суму:
В
Реакція відома за напрямком - напрямних, а не відома за величиною і точці прикладання. Потрібно визначити плече її програми .
. Визначимо складову з рівноваги моментів сил відносно точки В для ланки 2.
для ланки 2
В
плечі сил, коториеопределяются за кресленням лінійкою
щоб співвіднести розмірність.
В
Якщо в результаті розрахунку вийшло зі знаком , то при побудові відкладається в сторону, протилежно напрямку, вказаному на схемі.
. Складові визначаються з векторного умови рівноваги сил, що діють на групу (2, 3), складеного відповідно до принципу Даламбера:
(1)
Для цього будуємо план сил групи Ассура. Приймаються масштабний коефіцієнт .
Знаходимо відрізки, що зображують відомі сили
В В В В В В
Крапку 8 отримуємо перетинанням .
З плану сил знаходимо
В В
. Внутрішню реакцію в кінематичній парі знайдемо з умови рівноваги сил діючих на ланку 2:
В В
Розрахунок групи закінчений.
. Виробляємо силовий розрахунок механізму 1 класу. Для цього вичерчуємо його в масштабі , додаємо зовнішні сили: , момент інерції , відо...
