tify">. Реакція визначається з умови рівноваги проекцій сил, діючих на групу (2,3), на вісь Х:
В
Для визначення проекцій реакції у внутрішній кінематичній парі У розглянемо рівновагу ланки 2 по дією прикладених сил:
В
Звідки, проектуючи на осі координат, отримаємо
В В
Модулі реакцій і визначаємо за формулами
В В
Далі розглядається кривошип 1 (рис. 14).
В
Малюнок 14
У точці А прикладена відома реакція проекції якої рівні:
В В
У точці О розташована сила тяжіння і невідома реакція . Крім того, до ланки прикладений невідомий головний момент сил інерції
В
Для того, щоб ланка 1 рухалося по заданому закону, до нього прикладений врівноважує момент сил , який є реактивним моментом з боку від'єднаній частині машини. Його величина визначається з рівняння моментів сил відносно точки О:
В
Реакція в проекціях має вигляд
В В
Модуль
В
На підставі вищевикладеного можна уявити алгоритм силового розрахунку кривошипно-повзуни механізм:
1. Н.
2. Н.
3. Н.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
3.3.2 Графічний метод розрахунку
Механізм викреслений в масштабі До повзуну 3 прикладена сила корисного опору а до кривошипа 1 у зв'язку з тим, що механізм від'єднаний від машинного агрегату (двигуна), до складу якого він входив, прикладається врівноважує момент величина якого невідома.
Потрібно визначити реакції у всіх кінематичних парах: і врівноважує момент
Формула будови м...
