делі двигуна, яка обчислює фактичне значення швидкості за рахунок вимірювання струму та напруги в обмотках двигуна.
При подачі на вхід системи задає сигналу швидкості він порівнюється з сигналом зворотного зв'язку по швидкості з виходу блоку математичної моделі двигуна. При невідповідності швидкості заданому значенню сигнал помилки надходить на вхід пропорційно-інтегрального-диференціального регулятора швидкості (ПІД-регулятора), який здійснює пропорційний перетворення сигналу і підсумовування його з попереднім значенням сигналу помилки. За рахунок паралельної зв'язку по дифференцирующей складової швидкості створюється випереджаюче дію регулятора на швидкість наростання сигналу помилки. Керуючий сигнал з виходу регулятора подається далі на блок обчислення моменту і струму. Система здійснює забезпечення струму статора в залежності від сигналу помилки по швидкості. І забезпечує по окремому каналу обмеження максимальних пускових струмів двигуна у відповідності з завданням стартового струму Istart. Відповідно до вихідним сигналом ПІ-регулятора цього каналу здійснюється корекція вихідного сигналу перетворювача координат задають напруга статора АСД. p> При цьому в системі є блок налаштування регулювання співвідношення напруги до частоти з перемикачем. При регулюванні частоти вгору від номіналу f> fs установка частоти здійснюється залежно від фактичної швидкості. При цьому значення напруги на обмотках залишається номінальним. p> При регулюванні частоти вниз від промислової f Підпорядковане регулювання координат полягає в підпорядкуванні контуру регулювання струму контуру регулювання швидкості.
8. Технічна експлуатація фрезерних верстатів
При експлуатації деталі верстата зношуються, в сполучених парах з'являються збільшені зазори, що призводить до втрати точності верстата і вібрацій - джерелу більш інтенсивного зношування деталей. При своєчасному ремонті термін служби верстата можна підвищити, зберігши його високу продуктивність і точність. p> Для своєчасного ремонту на кожен верстат розробляється графік планово-попереджувальних ремонтів (ППР) і обсяг ремонтно-профілактичних робіт в умовах нормальної експлуатації та грамотного обслуговування згідно технічного керівництва з експлуатації верстата. Графік ППР включає в себе проводяться в певній послідовності такі види ремонту: огляд, малий, середній і капітальний ремонти. Наприклад, на рис. 38 представлений графік ремонтних робіт для горизонтально-фрезерного верстата на період його служби до капітального ремонту. З ...
