йвер мікроконтролер який управляє модулями, ну і все через інвертор відбувається зміна в змінну напругу. А так само згладжує фільтр. У схемі присутній зворотній зв'язок. p> Для оптимальної роботи верстата, якщо навантаження змінюється на валу то двигун повинен підлаштовуватися під зміну, і повинен змінювати свою швидкість без ривків для виконання даної функції застосовується векторне управління ПЧ. Векторне управління ПЧ полягає в одночасному управління моментом і потоком двигуна. Для того щоб управляти моментом і потоком в АС двигуні, струм статора повинен управлятися по амплітуді і фазі, тобто величину вектора. Для того щоб управляти фазою щодо ротора, його положення повинно бути відомо. Отже для повного векторного управління повинен використовуватися датчик швидкості, для того щоб повідомити преобразователю положення ротора. p> Для багатьох застосувань не потрібно і не можуть бути виправдані додаткові витрати на датчик швидкості. p> У цьому випадку застосовується програмний алгоритм з математично моделюванням основних властивості двигуна повинен точно обчислити положення і швидкість ротора.
Для цього перетворювач повинен:
Дуже точно контролювати вихідна напруга і струм.
Обчислити параметри двигуна (Опір ротора і статора, індуктивність витоку і т.д).
Мати точну модель теплових характеристик двигуна.
Адаптувати параметри двигуна для його умов роботи.
Мати можливість дуже швидко виконувати математичні обчислення. Це стало можливим при використанні, розробленої фірмою, користувальницької ASIC;
Мати швидкий процесор з плаваючою крапкою (F2P2).
Це було досягнуто при використанні швидкого процесора з плаваючою точкою, що виконує мільйони обчислень в секунду, що потрібно для досягнення строгих критеріїв роботи. В результаті, вироблений момент збільшений до 150% або більше при 0.5Гц і більше 200% при 2.5Гц, і за допомогою теплової моделі адаптації двигуна, робота підтримується у всьому діапазоні температур. p> Векторне управління дозволяє:
розвивати високий момент на низьких обертах;
задавати двигуну дуже велике прискорення;
здійснити підхоплення двигуна при короткочасному зникненні живлячої напруги без перекидання інвертора;
здійснювати пропуск небажаних для механізму швидкостей (наприклад, пов'язаних з механічними проблемами резонансу).
Векторне управління дозволяє управляти роботою високодинамічних систем, що вимагають дуже високих показників якості регулювання; механізмів з високими вимогами до моменту, як при пуску, так і при гальмуванні, високоінерціальних механізмів (кранів, верстатів, ліфтів).
Система управління в цілому функціонує за принципом регулювання по відхиленню.
Задатчик інтенсивності формує необхідну швидкість наростання або спаду задає сигналу, тим самим задається час пуску і гальмування електропривода. p> Сигнал зворотного зв'язку по швидкості формується блоком математичної мо...
