stify"> визначити значення сталої помилки.
Усі поставлені завдання були успішно решечени; для дослідження вихідної системи застосовувалися як класичні методи аналізу (метод частотних характеристик), що припускають аналіз САУ вручну, тому що і програма MathLab 6.5, яка була використана для побудови годографа Найквіста, перехідного процесу і логарифмічних частотних характеристик; для побудови годографа Михайлова була використана програма Microsoft Excel.
У результаті проведеного аналізу було встановлено, що система є стійкою, коефіцієнт передачі системи був обраний таким чином, щоб забезпечити необхідний запас по фазі; однак, на мій час перехідного процесу вийшло прийнятним, але не бажаним.
Список використаної літератури
1. Бесекерскій В. А, Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання/В.А. Бесекерскій, Є. П, Попов. - М.: "Наука", 1972. - 768 с. p align="justify">. Попов О.П. Теорія лінійних систем автоматичного регулювання та керування: Учеб. посібник/Є.П. Попов. - М.: "Наука", 1989. - 304 с. p align="justify">. Макаров І.М., Менський Б.М. Лінійні автоматичні системи: Елементи теорії, методи розрахунку та довідковий матеріал/І.М. Макаров, Б.М. Менський. - М.: "Машинобудування", 1982. - 504 с. p align="justify">. Нікулін Є. А, основи теорії автоматичного управління: Частотні методи аналізу та синтезу систем/Є.А. Нікулін. - С. - Петербург.: "БХВ - Петербург", 2004. - 640 с. p align="justify">. Лур'є Б.Я., Енрайт П. Дж. Класичні методи автоматичного управління/Б.Я. Лур'є, П. Дж. Енрайт. - С. Петербург: "БХВ - Петербург", 2004 - 640 с. br/>
