ць мкс до десятих часток секунд. Якщо навантаження у стежить системи відстежує скажімо зміна температури той час перехідного процесу має перебувати в інтервалі від 4 с до 8 с і т.д. Т.к. в ТЗ не задано необхідний час перехідного процесу, то ми не можемо адекватно оцінити получившейся результат.
Час затримки визначається початковій нелінійністю характеристики, тобто цей час обумовлює інерційність "розгін" САУ для стеження за об'єктом. Тоді, час затримки буде дорівнює
0,08 с.
З рис.4.3 видно, що система є апериодической, отже викиду немає. З рис.4.3 видно, що для наведеної апериодической системи
, тому перерегулювання
(4.11)
Висновок
Завдання, які повинні були бути вирішені в контексті даної курсової роботи були наступні:
Г? скласти рівняння заданої в ТЗ системи за наведеним увазі кінематичної схеми;
Г? вичленувати складові ланки системи та визначити їх функціональне призначення;
Г? по виділених ланкам САУ та їх призначенням скласти передавальні функції типових ланок, що входять до складу САУ;
Г? на основі отриманих передавальних функцій ланок САУ, скласти структурну схему всієї системи;
Г? вміти перетворювати окремі блоки структурної схеми і всю структурну схему, якщо це потрібно;
Г? за допомогою структурних перетворень домогтися отримання одиничної зворотного зв'язку в тому блоці, де це необхідно;
Г? вміти привести ланка САУ до типового вигляду;
Г? за отриманою структурній схемі отримати передавальну функцію всієї системи;
Г? за отриманою передавальної функції дослідити систему на стійкість за допомогою критерію Гурвіца, Михайлова і Найквіста;
Г? визначити межі та області стійкості;
Г? вміти виводити і оперувати частотними характеристиками типових ланок, зокрема Лах;
Г? забезпечити запас стійкості за допомогою Лах;
Г? побудувати всі Лах для кожної ланки системи і визначити стійкість системи за отриманою в результаті графічного додавання кінцевої Лах, замкнутої за допомогою номограми замикання;
Г? визначити якість перехідного процесу методом безпосереднього аналізу перехідної характеристики;
Г?
