пристрій безперервно приймає випромінюються супутниками системи GPS сигнали і визначає своє місце розташування в геодезичній системі координат. Ці координати бортове пристрій заносить в атлас шляху, і при проходженні поїздом заданих пунктів, в яких проводиться сеанс зв'язку, координати місця розташування разом з даними про напрямок руху передаються по каналу цифрового радіозв'язку в центральний комп'ютер. Центральний комп'ютер призначає поїзду наступний вільний блок-ділянку або видає відомості про місце зупинки. p align="justify"> Схрещення двох поїздів:
Розглянуті нижче технологічні операції припускають наявність цифрового радіозв'язку стандарту GSM для передачі даних між поїздами і центральним комп'ютером.
В
Малюнок 13 - Організація схрещення поїздів
На малюнку 13 показаний процес схрещення двох поїздів. Станція схрещення обладнана стрілками з автовозврата, встановленими в положення, при якому поїзд 1 проїде станцію по головній, а поїзд 2 по бічному шляху. Як тільки поїзд 1 прибуває в місце сеансу зв'язку, бортове пристрій буде з'єднуватись з центром управління і передає координати свого місцезнаходження. Раніше центр управління вже призначив поїзду 2 блок-ділянку за станцією схрещення, тому зараз центральний комп'ютер наказує поїзду 1 зупинку на кордоні блок ділянок. Аналогічні операції виконуються і для поїзда 2. Гальмування поїзда 1 до повної зупинки контролюється бортовими засобами. Бортовий комп'ютер перевіряє, чи не перевищує фактична швидкість поїзда значень максимальної швидкості, які внесені в таблицю для чотирьох заданих точок на лінії. При перевищенні допустимої швидкості бортовий комп'ютер ініціює включення екстреного гальмування. Завдяки такій технології охоронний відрізок за місцем зупинки скорочується приблизно до 50 м і закінчується перед вихідний стрілкою. p align="justify"> Якщо обидва поїзди в нормальному режимі зупинилися, то вони передають відомості про своє місцезнаходження в центр управління, який знімає заборону на рух для кожного поїзда, після чого вони можуть продовжити поїздку.
Якщо необхідно враховувати довжину поїзда, то центр управління видає дозвіл на рух тільки після того, як хвіст зустрічного поїзда звільнить вхідну стрілку. Умовами виконання цієї вимоги є більш висока точність визначення місця розташування і можливість завдання довжини поїзда в центрі управління. Введення машиністом даних про довжині поїзда вручну з економічних міркувань не передбачено. p align="justify"> Якщо не потрібно контроль з боку системи управління на базі супутникової навігації за діями машиніста в станційної зоні, те можна відмовитися від розглянутої технології контролю швидкості. У цьому випадку поїзд 1 в'їжджає на станцію, не проводячи сеансу зв'язку з центром управління. Тільки після зупинки поїзда і подальшого проїзду кордону між блок-ділянками (тобто при русі п...
