якості, відповідні працездатною системі. p align="justify">
Висновок У курсовій роботі наведено опис різних методів моделювання систем автоматичного керування, промислових регуляторів, об'єктів управління. Викладено метод Рунге-Кутта для розв'язання диференціальних рівнянь другого порядку. Наводиться опис пакету ІМОДС, його призначення і функції, опис роботи в цьому пакеті, систему графічного представлення результатів і оптимізацію. p align="justify"> Були виконані поставлені перед нами завдання:
У цій роботі була виконана програмна реалізація мовою С + + в середовищі Borland C + + Builder імітаційної моделі системи управління, що складається з ПІ-регулятора і інерційного об'єкта 2-го порядку з запізненням. p align="justify"> Моделювання роботи системи управління виконано для двох випадків: ys = 0 & f = 1 і ys = 1 & f = 0. Дані, отримані в результаті моделювання, використані для побудови графіків перехідних процесів і фазових портретів в MS Excel. Визначено динамічні показники якості САР. p align="justify"> Вивчено принципи роботи з системою моделювання IMODS, і з її допомогою виконаний прогін імітаційної моделі для двох вище зазначених випадків. Також були визначені характеристики перехідних процесів, отриманих за допомогою IMODS. p align="justify"> Виконано оптимізацію параметрів (k0, k1) ПІ-регулятора для обох випадків засобами IMODS. В якості критерію оптимізації використовувався інтегральний квадратичний критерій якості. Оптимізація проводилася симплекс - методом. Порівняння показників якості перехідних процесів, побудованих при заданих налаштуваннях регулятора і оптимальних, показує їх значне поліпшення при використанні оптимальних налаштувань. br/>
Список літератури
1. Кліначев Н.В. Теорія систем автоматичного регулювання та керування: Навчально-методичний комплекс. - Offline версія 3.6. - Челябінськ, 2005. - 652 файлу.
2. Кельтон В., Лоу А. Імітаційне моделювання. - СПб.: Пітер; Київ: Видавнича група ВНV, 2004. - 847 с.
. Рад Б.Я. Моделювання систем: Учеб. для вузів/- М: Вища. Шк., 2005. - 343 с.
. Автоматизоване проектування систем управління. Під ред. М. Джамшида, Ч. Дж. Херчета. - М.: Машинобудування, 1989. - 340 с.
. Максимей І.В. Імітаційне моделювання на ЕОМ. -М.: Радіо і зв'язок, 1988. - 231 с.
. Праці Московського ордена Леніна Енергетичного інституту. Вип. XVII. Під ред. Г.І. Кола. - М.: МЕІ, 1986. - 212 с.
. Дейтел Х, Дейтел П. Як програмувати на С + +. М.: BHV, 2001.
Дода...
